一种车载毫米波雷达非直视前前车探测方法

摘要

本发明公开一种车载毫米波雷达非直视前前车探测方法，应用于非直视目标检测定位技术领域，现有技术缺少非直视前前车目标探测方案的问题，本发明利用毫米波雷达对道路环境中非直视前前车目标进行检测定位；本发明首先根据电磁波的传播现象，分析了道路中前前车探测场景下的多径信号传播路径；然后基于地面一次反射路径的回波时延建立回波信号模型；最后对回波信号应用目标恒虚警检测及多通道比相定位算法获取前前车目标的定位结果；本发明的方案能够真实确定探测前前车目标的电磁传播路径，并有效实现前前车目标的检测定位功能。