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公开/公告号CN114237154A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆大学;
申请/专利号CN202111421117.3
发明设计人 马驰;刘佳兰;桂洪泉;王时龙;
申请日2021-11-26
分类号G05B19/404(20060101);
代理机构50247 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡小龙
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
入库时间 2023-06-19 14:39:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
公开
发明专利申请公布
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