在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统

摘要

本发明属于可达域分析技术领域，特别涉及一种在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统，依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；通过栅格化处理和求解，利用时空轨迹追踪算法预测在时空中沿直线段移动的最短时间，并结合最短时间代价搜索获取用于描述任务执行过程中时空棱镜上下棱锥表面；依据上下棱锥表面对应时空区域来获取任务执行可能出现的目标时空范围，将该目标时空范围作为所求解的时空棱镜。本发明实现时空棱镜在随时空连续变化环境中的求解，进而获取越野者在连续变化时空中的时空活动范围，更加科学、合理，且符合现实情况。