行星齿轮、行星减速器以及行星齿轮的制造方法

摘要

本发明提供行星齿轮、行星减速器以及行星齿轮的制造方法，行星齿轮具有第1行星齿轮和直径比第1行星齿轮小的第2行星齿轮。第1行星齿轮在内周面具有第1花键。第1花键具有沿轴向延伸的多个内齿。第2行星齿轮在外周面具有第2花键。第2花键具有沿轴向延伸的多个外齿。第1花键和第2花键通过间隙配合或过渡配合而嵌合。另外，行星齿轮在轴向的端面上具有固定部。在固定部中，第2花键的齿形截面比第2花键的其他部分的齿形截面大。另外，在固定部中，内齿与外齿紧密接触。