一种地球反射光校正的卫星姿态估计方法

摘要

本发明提供了一种地球反射光校正的卫星姿态估计方法，包括：将地球表面按经纬度网格划分为多个面元，筛选出有效面元；根据辐射照度与距离的平方成反比定律，计算太阳光可见光波段在各有效面元处的辐射照度，并根据朗伯反射原理计算出有效面元在目标卫星处的辐射照度；根据有效面元在目标卫星处产生的辐射照度，通过朗伯反射原理计算出以各个有效面元为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；将目标卫星对探测器的辐射照度相加得到以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；从目标卫星处获得实时的目标卫星对探测器的辐射照度减去以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度，得到了仅以太阳为光源时的卫星对探测器的辐射照度的校正观测数据；使用无味卡尔曼滤波的方法对卫星进行姿态估计，得到地球反射光校正数据。本发明精确计算了地球反射光对卫星的照度，以及该条件下卫星的照度，基于此进行的卫星姿态估计，可以大大提高估计精度。