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行走装置

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摘要

本申请涉及一种行走装置。一种用于纺纱厂中的纺织机的行走系统，其中，通过感应器来确定行驶机器的姿态，且通过致动器来保持期望的姿态。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-07-12

实质审查的生效 IPC(主分类):D01H13/00 专利申请号:2020106333808 申请日:20200702

实质审查的生效

1. 用于轨道车辆的行走装置和用于行走装置的轴承元件 [P] . 中国专利： CN110431321B . 2021.08.06
2. 一种自行走装置的控制方法、自行走装置及系统 [P] . 中国专利： CN112433521A . 2021-03-02
3. WHEEL FOR TRACK TRAVEL MOVING BODY, MOVING BODY PROVIDED WITH SAME, RAIL AND TRAVELLING EQUIPMENT USING RAIL [P] . 韩国专利： KR20000057631A . 2000-09-25

机译：履带行走机构用轮，具有相同的履带，行走装置及使用行走装置的行走装置
4. WHEEL FOR TRACK TRAVEL MOVING BODY, MOVING BODY PROVIDED WITH SAME, RAIL AND TRAVELLING EQUIPMENT USING RAIL [P] . CA2275277A1 . 1998-06-25

机译：履带行走机构用轮，具有相同的履带，行走装置及使用行走装置的行走装置
5. WHEEL FOR TRACK TRAVEL MOVING BODY, MOVING BODY PROVIDED WITH SAME, RAIL AND TRAVELLING EQUIPMENT USING RAIL [P] . 世界知识产权组织专利： WO9826944A1 . 1998-06-25

机译：履带行走机构用轮，具有相同的履带，行走装置及使用行走装置的行走装置