车辆智能进入系统及其方法

摘要

本发明涉及车辆智能进入系统及其方法。具体地，车辆智能进入系统以及操作该系统的方法不仅可以验证试图乘坐车辆的用户的智能钥匙，还可以验证用户的智能手机，从而提高安全性。智能进入系统包括：与智能钥匙通信的第一通信装置，与智能钥匙以及智能手机通信的第二通信装置，以及控制器，其使用通过第一通信装置从智能钥匙接收到的时间戳值、通过第二通信装置从智能钥匙接收到的时间戳值以及通过第二通信装置从智能手机接收到的时间戳值来验证用户。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月4日提出的韩国专利申请号为10-2019-0080542的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及用于准确地验证试图乘坐车辆的用户的权限的技术。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。

通常，智能钥匙系统执行这样的过程：当拥有智能钥匙的驾驶员靠近他的车辆并且靠近安装在车辆上的防盗控制单元时，确定驾驶员拥有的智能钥匙是否是有效钥匙，而且当所述智能钥匙是有效钥匙时，智能钥匙系统允许防盗控制单元执行智能钥匙功能。

当在采用智能钥匙系统的车辆中执行智能钥匙功能时，具有有效智能钥匙的驾驶员可以靠近车辆并且可以打开车辆的门或者后备箱，而无需任何手动操作，并且在驾驶的时候用简单的触摸代替手动启动来启动车辆。

最近，数字钥匙系统已经发展到能够使用智能手机或近场通信(NFC)卡来执行智能钥匙功能。

但是，我们已经发现这样的传统的进入系统具有低安全性的问题，因为它只验证智能钥匙或者只验证智能手机。

发明内容

已做出本发明来解决现有技术中存在的上面提及的问题，同时完整地保持了现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供车辆智能进入系统以及操作该系统的方法，不仅能够验证试图乘坐车辆的用户的智能钥匙，还能够验证用户的智能手机，从而提高车辆的安全性。

本发明的目的不限于上面提及的目的，并且没有提及的本发明的其他目的和优点可以通过以下描述来理解，并将通过本发明的示例性形式更加清楚地理解。还将显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过在所附权利要求中特别指出的手段和组合实现。

通过本发明理念所解决的技术问题不限于前面提及的问题，并且任何本文没有提及的其他技术问题将通过本发明所属领域的技术人员从以下描述清楚地理解。

根据本发明的第一方面，车辆智能进入系统包括：与智能钥匙通信的第一通信装置，与智能钥匙以及智能手机通信的第二通信装置，以及控制器，其使用通过第一通信装置从智能钥匙接收到的第一时间戳值、通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值以及通过第二通信装置从智能手机接收到的第三时间戳值来验证用户。

第一通信装置与智能钥匙通信的周期可以和第二通信装置与智能钥匙以及智能手机通信的周期相同。

第一通信装置可以将时间戳插入低频(LF)帧中，将LF帧发送给智能钥匙，从智能钥匙接收所接收到的LF帧的时间戳值。

第二通信装置可以将时间戳插入短程通信帧中，将短程通信帧发送给智能钥匙和智能手机，从智能钥匙接收所接收到的短程通信帧的时间戳值，从智能手机接收所接收到的短程通信帧的时间戳值。

当通过第一通信装置接收到的第一时间戳值、通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值以及通过第二通信装置从智能手机接收到的第三时间戳值彼此相同时，控制器可以验证用户为正常。

当通过第一通信装置接收到的第一时间戳值和通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值彼此相同时，控制器可以验证用户为正常。

当通过第一通信装置接收到的第一时间戳值和通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值彼此不相同时，控制器可以激活行驶视频记录系统(DVRS)并且可以将警告消息发送给车主的智能手机。

根据本发明的第一方面，操作车辆智能进入系统的方法可以包括：利用第一通信装置与智能钥匙通信；利用第二通信装置与智能钥匙和智能手机通信；利用控制器使用通过第一通信装置接收到的第一时间戳值、通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值以及通过第二通信装置从智能手机接收到的第三时间戳值来验证用户。

第一通信装置与智能钥匙通信的周期可以和第二通信装置与智能钥匙和智能手机通信的周期相同。

利用第一通信装置与智能钥匙通信可以包括：将时间戳插入低频(LF)帧中并且将LF帧发送给智能钥匙，接收从智能钥匙接收到的LF帧的时间戳值。

利用第二通信装置与智能钥匙和智能手机通信可以包括：将时间戳插入短程通信帧中并且将短程通信帧发送给智能钥匙和智能手机，接收从智能钥匙接收到的短程通信帧的时间戳值，接收从智能手机接收到的短程通信帧的时间戳值。

用户的验证可以包括：当通过第一通信装置接收到的第一时间戳值、通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值以及通过第二通信装置从智能手机接收到的第三时间戳值彼此相同时，验证用户为正常。

用户的验证可以包括：当通过第一通信装置接收到的第一时间戳值和通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值彼此相同时，验证用户为正常。

用户的验证可以包括：当通过第一通信装置接收到的第一时间戳值和通过第二通信装置从智能钥匙接收到的第二时间戳值彼此不相同时，激活行驶视频记录系统(DVRS)并且将警告消息发送给车主的智能手机。

根据本发明的第二方面，车辆智能进入系统包括：与智能钥匙通信的第一通信装置，与智能手机通信的第二通信装置，以及控制器，其基于通过第一通信装置接收到的验证信息验证智能钥匙，并且基于通过第二通信装置接收到的验证信息验证智能手机。

当车辆的门把手按钮被用户按压时，控制器可以激活第一通信装置和第二通信装置。

当对于智能钥匙的验证成功但是对于智能手机的验证失败时，控制器可以激活行驶视频记录系统(DVRS)并且可以将警告消息发送给车主的智能手机。

根据本发明的第二方面，操作车辆智能进入系统的方法包括：利用第一通信装置与智能钥匙通信，利用第二通信装置与智能手机通信，利用控制器基于通过第一通信装置接收到的验证信息验证智能钥匙，并且基于通过第二通信装置接收到的验证信息验证智能手机。

当车辆的门把手按钮被用户按压时，智能钥匙和智能手机的验证可以包括利用控制器激活第一通信装置和第二通信装置。

智能钥匙和智能手机的验证可以包括：当对于智能钥匙的验证成功但是对于智能手机的验证失败时，激活行驶视频记录系统(DVRS)并且将警告消息发送给车主的智能手机。

根据本文提供的描述，其它应用的领域将变得明显。应当理解，本说明书和具体示例仅旨在说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本发明，现在将参考附图，通过示例的方式给出，描述其各种形式，在这些附图中：

图1是本发明的一种形式的车辆智能进入系统的配置图。

图2是用于描述通过设置在本发明的第一形式的车辆智能进入系统中的控制器验证用户的过程的图。

图3是用于描述通过设置在本发明的第二形式的车辆智能进入系统中的控制器验证用户的过程的图。

图4是用于描述通过设置在本发明的一种形式的车辆智能进入系统中的控制器确定中继站攻击(RSA)的过程的图。

图5是操作本发明的一种形式的车辆智能进入系统的方法的流程图。

图6是操作本发明的另一种形式的车辆智能进入系统的方法的流程图。

图7是解释计算系统的方框图，其用于执行操作本发明的一种形式的车辆智能进入系统的方法。

本文所描述的附图只是用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

下面的说明在本质上只是示例，并不旨在限制本发明、应用或用途。应当理解，所有附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。

在下文中，本发明的一些形式将参考示例性附图进行详细描述。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应当注意的是，相同或等同组件指定为相同的附图标记，即使当他们显示在其他附图中时。而且，在描述本发明的形式时，将会排除对已知的特征或功能的具体描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

在描述根据本发明的形式的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另外的组件相区分，并且这些术语并不限制构成组件的本质、顺序或次序。除非另有定义，本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语解释为具有与在相关技术领域中上下文含义相同的含义，并且不解释为具有理想化或过于形式化的含义，除非在本说明书中明确地定义为具有这样的含义。

图1是本发明的一种形式的车辆智能进入系统的配置图。

参考图1，车辆智能进入系统100可以包括：存储装置10，第一通信装置20，第二通信装置30，以及控制器40。根据实现按照本发明的一种形式的车辆智能进入系统100的方法，组件可以彼此结合为单个组件，或者可以省略一些组件。

在下文中，在LF/RF通信模块安装在与第一通信装置20通信的智能钥匙200的状态下，第一形式(没有配置短程通信模块)和第二形式(配置有短程通信模块)将根据短程通信模块是否额外安装而分别描述。

[第一形式]

关于每一个组件，首先，存储装置10可以存储在验证试图乘坐车辆的用户的智能钥匙和智能手机的过程中所需的逻辑、算法和程序。

关于获得使用车辆许可的智能钥匙200的信息以及关于智能手机300的信息可以被存储。

存储装置10可以包括至少一种类型的存储器的存储介质，比如闪存类型、硬盘类型、微型类型，和卡类型(例如，安全数字(SD)卡或eXtream数字(XD)卡)，以及存储器，比如RAM(随机存取存储器)、SRAM(静态RAM)、ROM(只读存储器)、PROM(可编程ROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、磁存储器(MRAM)、磁盘，和光盘类型。

第一通信装置20可以利用控制器40激活以与智能钥匙200通信。也就是说，第一通信装置20可以以低频(LF)通信方法向智能钥匙200请求验证信息，并且可以以射频(RF)通信方法从智能钥匙200接收验证信息。在这种情况下，验证信息可以包括车辆特有编码等。

第二通信装置30可以利用控制器40激活以与智能手机300以短程通信方法通信。也就是说，第二通信装置30可以向智能手机300请求验证信息并且可以从智能手机300接收验证信息。在这种情况下，验证信息可以包括智能手机特有编码、用户的社会保险号等。

在这里，短程通信包括蓝牙、射频识别(RFID)、红外通信技术(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi Direct、以及Wireless USB(无线通用串行总线)。

控制器40可以执行总体控制以使上述组件的每个正常地执行其功能。控制器40可以实现为硬件或软件的形式，或者可以实现为硬件和软件的组合。在一种形式中，控制器40可以由微处理器实现，但不限于此。

控制器40可以执行在验证试图乘坐车辆的用户的智能钥匙和智能手机的过程中所需的各种控制。

在下文中，控制器40的运行将参考图2进行描述。

图2是用于描述通过设置在根据本发明的第一形式的车辆智能进入系统中的控制器验证用户的过程的图。

如图2所示，当车辆的门把手按钮110被用户按压(或触摸)时，控制器40可以激活第一通信装置20和第二通信装置30。激活的第一通信装置20可以与智能钥匙200通信，激活的第二通信装置30可以与智能手机300通信。

基于通过第一通信装置20接收到的验证信息，控制器40可以验证智能钥匙200(在下文中，称为第一验证)；基于通过第二通信装置30接收到的验证信息，控制器40可以验证智能手机300(在下文中，称为第二验证)。当智能钥匙和智能手机都被正常验证时，控制器40可以允许用户进入和退出车辆以及通过IBU(集成车身单元)400启动车辆。

在这种情况下，当第一验证成功但是第二验证失败时，控制器40可以通过IBU400激活行驶视频记录系统(Drive Video Record System,DVRS)并且可以通过远程信息处理模块500将通知车辆的使用的消息(警告消息)发送给车主的智能手机，因为用户可能是车主的熟人，或者可能是旨在偷窃车辆的人。在这里，第二验证的失败可以包括根本没有从智能手机300接收到验证信息的情况。

同时，虽然控制器40已经描述成实现为如在第一形式中的示例的集成形式，但是控制器40也可以由分开的两个组件实现，即，SMK控制器和身份验证单元(IAU)，所述SMK控制器基于通过第一通信装置20接收到的验证信息验证智能钥匙200，所述身份验证单元(IAU)基于通过第二通信装置30接收到的验证信息验证智能手机300。

[第二形式]

下面的第二形式显示了短程通信模块210安装在智能钥匙200上的情况。作为示例，蓝牙(BLE)将作为示例描述。

第一通信装置20可以利用控制器40激活以与智能钥匙200通信。也就是说，第一通信装置20可以将时间戳插入请求验证信息的低频(LF)帧中，将LF帧发送给智能钥匙200，并且然后以射频(RF)通信方法从智能钥匙200接收验证信息。在这种情况下，经由智能钥匙200发送到第一通信装置20的验证信息可以包括车辆特有编码、接收到的LF帧的时间戳值等。

第二通信装置30可以利用控制器40激活以与智能钥匙200以短程通信方法通信。也就是说，第二通信装置30可以将时间戳插入请求验证信息的帧中，将所述帧发送给智能钥匙200，并且从智能钥匙200接收验证信息。在这种情况下，经由智能钥匙200发送到第二通信装置30的验证信息可以包括车辆特有编码和接收到的帧的时间戳值(在下文中，称为第一时间戳值)。

第二通信装置30可以利用控制器40激活以与智能手机300以短程通信方法通信。也就是说，第二通信装置30可以将时间戳插入请求验证信息的帧中，将所述帧发送给智能手机300，并且从智能手机300接收验证信息。在这种情况下，经由智能手机300发送给第二通信装置30的验证信息可以包括智能手机特有编码、用户的社会保险号、接收到的帧的时间戳值(在下文中，称为第二时间戳值)等。

在这里，第一通信装置20与智能钥匙200通信的周期和第二通信装置30与智能钥匙200以及智能手机300通信的周期相同。因此，经由智能钥匙200从第一通信装置20接收到的LF帧的时间戳值、经由智能钥匙200从第二通信装置30接收到的帧的时间戳值以及经由智能手机300从第二通信装置30接收到的帧的时间戳值全部彼此相同。

在下文中，控制器40的运行将参考图3进行描述。

图3是用于描述通过设置在根据本发明的第二形式的车辆智能进入系统中的控制器验证用户的过程的图，并且智能钥匙200可以设置有短程通信模块210。

如图3所示，当车辆的门把手按钮110被用户按压(或触摸)时，控制器40可以激活第一通信装置20和第二通信装置30。激活的第一通信装置20可以与智能钥匙200通信，激活的第二通信装置30可以与智能钥匙200和智能手机300通信。

当通过第一通信装置20接收到的时间戳值、通过第二通信装置30接收到的第一时间戳值(从智能钥匙200接收到的时间戳值)和第二时间戳值(从智能手机300接收到的时间戳值)全部彼此相同时，控制器40可以允许用户进入和退出车辆以及通过IBU(集成车身单元)400启动车辆。

在这种情况下，当控制器40与预先注册的智能手机300通信失败时(即，当没有从预先注册的智能手机300接收到第二时间戳值时)，并且在此时通过第一通信装置20接收到的时间戳值和通过第二通信装置30接收到的第一时间戳值相同时，控制器40可以允许用户通过集成车身单元(IBU)400进入和启动车辆。

另外，当通过第一通信装置20接收到的时间戳值和通过第二通信装置30接收到的第一时间戳值不相同时，控制器40可以确定中继站攻击(relay station attack,RSA)并且可以通过IBU400激活DVRS，而且可以通过远程信息处理模块500将通知RSA的消息发送给车主的智能手机。在这种情况下，控制器40不允许用户进入或者退出车辆。

在下文中，将参考图4对确定中继站攻击(RSA)的理由进行描述。

图4是用于描述通过设置在根据本发明的第二示例性形式的车辆智能进入系统中的控制器确定RSA的过程的图。

如图4所示，LF信号可以被延迟并且被智能钥匙200接收，因为RSA使用中继器410中继从第一通信装置20发送的LF信号。也就是说，经由智能钥匙200接收到的LF帧的时间戳值可以和经由智能钥匙200接收到的短程通信帧的时间戳值不相同。

如上所述，当不通过中继器410时，经由智能钥匙200接收到的LF帧的时间戳值可以和经由智能钥匙200接收到的短程通信帧的时间戳值相同。

图5是操作根据本发明的第一形式的车辆智能进入系统的方法的流程图。

首先，第一通信装置20可以与智能钥匙200通信(501)。

然后，第二通信装置30可以与智能手机300通信(502)。

其后，控制器40可以基于通过第一通信装置20接收到的验证信息验证智能钥匙200，并且可以基于通过第二通信装置30接收到的验证信息验证智能手机300(503)。

图6是操作根据本发明的第二形式的车辆智能进入系统的方法的流程图。

首先，第一通信装置20可以与智能钥匙200通信(601)。

然后，第二通信装置30可以以短程通信方法与智能钥匙200和智能手机300通信(602)。在这种情况下，第一通信装置20的通信周期和第二通信装置30的通信周期可以彼此同步。

其后，控制器40可以使用通过第一通信装置20从智能钥匙200接收到的时间戳值、通过第二通信装置30从智能钥匙200接收到的时间戳值和从智能手机300接收到的时间戳值来验证用户(603)。

图7是解释计算系统的方框图，其用于执行操作根据本发明的车辆的智能进入系统的方法。

参考图7，操作以上描述的根据本发明的车辆的智能进入系统的方法可以通过计算系统实现。计算系统1000可以包括至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600，和网络接口1700，它们经由系统总线1200彼此连接。

处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或者处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或者非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。

因此，描述的与本文披露的形式有关的方法或算法的操作可以直接实施为由处理器1100执行的硬件或软件模块，或其组合。软件模块可以保存在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，比如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、固态硬盘(SSD)、可移动磁盘，和CD-ROM。示例性存储介质可以联接至处理器1100，而且处理器1100可以读取存储介质的信息并且可以将信息记录在存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以保存在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以保存在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件保存在用户终端内。

在上文中，虽然已经参考示例性形式和附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求所要求的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。

因此，本发明的示例性方式提供于解释本发明的精神和范围，但不限制它们，以便本发明的精神和范围不受形式的限制。本发明的范围应当基于所附权利要求解释，并且与权利要求等同的范围内的所有技术思想应该包括在本发明的范围中。

根据车辆智能进入系统以及操作根据本发明的形式的该系统的方法，通过不仅验证智能钥匙还验证试图乘坐车辆的用户的智能手机可以提高安全性。

在上文中，虽然已经参考示例性形式和附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。