检测设备、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种检测设备、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。本发明的检测设备适于检测电缆的表面缺陷，其包括：环形件，具有供所述电缆贯穿的中空部；至少两个的图像采集组件，设于所述环形件上，以采集贯穿于所述中空部的所述电缆的表面图像；图像处理组件，与各个所述图像采集组件分别通讯连接，以采集来自所述图像采集组件的所述表面图像，并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。本发明能够对电缆表面的缺陷进行便捷而快速地检测。

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备检测的技术领域，具体而言，涉及检测设备、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。

背景技术

电缆是电力系统中重要的传输设备，其能够实现电力和信号的顺利传输。为了适应低温、暴晒等严苛的室外铺设环境，在进行电缆铺设时对电力表面的缺陷进行检测，以降低电缆在铺设后易损和漏电的可能性，是十分必要的。

然而，现有技术中缺少一种能够在电缆铺设前或铺设时对其表面缺陷进行快速有效检测的技术方案。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。对为此本发明提供了一种检测设备、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质，以便在电缆铺设前或铺设时对其表面缺陷进行快速有效地检测。

本发明的第一目的在于提供一种检测设备。

本发明的第二目的在于提供一种检测方法。

本发明的第三目的在于提供一种检测装置。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本实施例提供了一种检测设备，适于检测电缆的表面缺陷，包括：环形件，具有供所述电缆贯穿的中空部；至少两个的图像采集组件，设于所述环形件上，以采集贯穿于所述中空部的所述电缆的表面图像；图像处理组件，与各个所述图像采集组件分别通讯连接，以采集来自所述图像采集组件的所述表面图像，并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。

本实施例能够提供一种便携式的检测设备，以便于所述电缆施工后或施工时的检测。本实施例尤其适用于对中压交联聚丙烯电缆的表面缺陷进行检测。聚丙烯材料是丙烯加聚反应而成的聚合物，相比于目前常用的电力电缆的聚乙烯材料，聚丙烯材料有着良好的耐热性与拉伸强度特性，非常适合于工程应用。但是聚丙烯材料耐低温特性与耐老化、柔韧性等方面与聚乙烯相比稍差，并且聚丙烯电缆尚处于研发试验阶段。为避免因为柔韧性不足对电缆产生了缺陷进而留下故障隐患，可采用本实施例的检测设备对聚丙烯电缆的缺陷伤痕进行快速检查。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述环形件包括：至少两个的子环形件；其中，任一所述子环形件上设有至少一个的所述图像采集组件，相邻两个所述子环形件之间相互连接，各个所述子环形件共同包围限定出圆形的所述中空部。

子环形件可对图像采集组件进行安装固定，以便多个图像采集组件沿所述电缆的周向方向对电缆各个位置的缺陷进行准确而有效地采集。

上述任一技术方案中，任两个相邻的所述子环形件之间以可拆卸地方式相互连接。

本实施例将相邻子环形件之间设置为可拆卸连接。由此，本实施例可便于环形件的拼装或安装，并进一步地便于多个图像采集组件在环形件之内的安装和位置调整。

上述任一技术方案中，任两个相邻的所述子环形件中的任一者设有卡扣，任两个相邻的所述子环形件中相对于所述任一者的另一者设有卡槽，所述卡扣的至少一部分卡合于所述卡槽；和/或任两个相邻的所述子环形件中的任一者设有突出部，任两个相邻的所述子环形件中相对于所述任一者的另一者设有凹陷部，所述突出部的至少一部分嵌入所述凹陷部；和/或任两个相邻的所述子环形件之间设有连接件。

本实施例提供了相邻子环形件之间的具体连接方式。换言之，任两个相邻的所述子环形件可通过卡扣卡槽、凹陷凸起、连接件等连接方式中的一种或几种相互连接。上述结构便于安装拆卸，并且加工方便，不易损耗。本实施例的连接件具体可为螺钉或螺栓。

上述任一技术方案中，所述图像采集组件的数量为三个或三个以上，各个所述图像采集组件在所述环形件的内部周缘相互间隔地等距分布。

多个相互间隔地等距分布的所述图像采集组件能够在所述电缆的周向方向对所述电缆各个位置的缺陷进行全面采集。

上述任一技术方案中，所述图像采集组件包括：第一图像采集组件；第二图像采集组件；第三图像采集组件；其中，所述环形件包括第一子环形件、第二子环形件和第三子环形件，所述第一子环形件、第二子环形件和第三子环形件共同包围限定出所述中空部，所述第一图像采集组件设于所述第一子环形件上，所述第二图像采集组件设于所述第二子环形件上，所述第三图像采集组件设于所述第三子环形件上。

本实施例中，分别具有半圆环形的第一子环形件、第二子环形件和第三子环形件相互拼接，共同限定出圆形的中空部。第一图像采集组件设置在第一子环形件的内部周缘，第二图像采集组件设置在第二子环形件的内部周缘，第三图像采集组件设置在第三子环形件的内部周缘。第一图像采集组件、第二图像采集组件和第三图像采集组件沿等边三角形的三个顶角布置，以便对所述电缆的各个位置的表面缺陷进行高效、精准地采集检测。

上述任一技术方案中，任一所述图像采集组件与所述图像处理组件之间有线通讯连接或无线通讯连接。

有线通讯连接可保证所述图像采集组件与所述图像处理组件之间图像信号的顺利传输。无线通讯连接则可使得图像处理组件的设置位置不受限制，提高图像采集组件的便携性和移动便捷程度。

为实现本发明的第二目的，本实施例提供了一种检测方法，适于检测电缆的表面缺陷，采用如本发明任一实施例所述的检测设备，所述检测方法包括：响应于采集指令，所述图像采集组件采集贯穿于所述中空部的所述电缆的表面图像，并将所述表面图像传输至所述图像处理组件；响应于处理指令，所述图像处理组件采集来自所述图像采集组件的所述表面图像，并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。

本实施例的检测方法采用如本发明任一实施例所述的检测设备，其具有如本发明任一实施例所述的检测设备的全部有益效果。

为实现本发明的第三目的，本实施例提供了一种检测装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行所述计算机程序；其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如本发明任一实施例所述的检测方法的步骤。

本实施例的检测装置采用如本发明任一实施例所述的检测方法，其具有如本发明任一实施例所述的检测设备的全部有益效果。

为实现本发明的第四目的，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例所述的检测方法的步骤。

本实施例的计算机可读存储介质采用如本发明任一实施例所述的检测方法，其具有如本发明任一实施例所述的检测设备的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的检测设备的结构示意图；

图2为本发明一些实施例的子环形件的结构示意图；

图3为本发明一些实施例的环形件的结构示意图；

图4本发明一些实施例的检测装置的组成示意图。

图1至图4附图标记与部件名称之间的对应关系为：

检测设备：100，环形件：110，子环形件：110’，中空部：112，第一子环形件：114，第二子环形件：116，第三子环形件：118，图像采集组件：120，第一图像采集组件：122，第二图像采集组件：124，所述第三图像采集组件126，图像处理组件：130，图像传输线路：140，电缆：200，检测装置：300，存储器：310，处理器：320，电缆盘：400。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述本发明一些实施例的技术方案。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种所述检测设备100，适于检测所述电缆200的表面缺陷，包括：所述环形件110、至少两个的所述图像采集组件120和所述图像处理组件130。所述环形件110具有供所述电缆200贯穿的所述中空部112。至少两个的所述图像采集组件120设于所述环形件110上，以采集贯穿于所述中空部112的所述电缆200的表面图像。所述图像处理组件130与各个所述图像采集组件120分别通讯连接，以采集来自所述图像采集组件120的所述表面图像，并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。

本实施例的所述检测设备100用于在所述电缆200铺设前或铺设时对所述电缆200的表面缺陷进行检测。所述环形件110具有圆环形或半圆环形的结构，其内部具有圆形的所述中空部112。所述图像采集组件120设置在所述环形件110的内部周缘，所述图像采集组件120具体可为摄像头，其可通过所述图像传输线路140与所述图像处理组件130有线通讯连接，亦可与所述图像处理组件130无线通讯连接。

所述图像采集组件120能够对所述中空部112之中的图像进行连续采集或间断采集。所述图像处理组件130具体可为计算机，其能够获取所述电缆200的表面图像并对其进行识别，以获取所述电缆200的表面缺陷。

本实施例的所述检测设备100的具体使用方式如下。在所述电缆200铺设前或铺设时，将电缆盘400之上的所述电缆200穿设于所述环形件110的所述中空部112之中。所述环形件110之上的所述图像采集组件120开启，以对进入所述中空部112的所述电缆200进行图像采集。其中，随着所述电缆200的移动或铺设，所述电缆200在所述环形件110的所述中空部112之中移动，所述图像采集组件120对移动的所述电缆200之上各个位置的表面缺陷进行逐一采集，以使得所述图像处理组件130对移动的所述电缆200之上各个位置的表面缺陷进行检测。由此，本实施例能够提供一种便携式的所述检测设备100，以便于所述电缆200施工后或施工时的检测。

还需要说明的是，本实施例尤其适用于对中压交联聚丙烯电缆的表面缺陷进行检测。聚丙烯材料是丙烯加聚反应而成的聚合物，相比于目前常用的电力电缆的聚乙烯材料，聚丙烯材料有着良好的耐热性与拉伸强度特性，非常适合于工程应用。但是聚丙烯材料耐低温特性与耐老化、柔韧性等方面与聚乙烯相比稍差，并且聚丙烯电缆尚处于研发试验阶段。为避免因为柔韧性不足对电缆产生了缺陷进而留下故障隐患，可采用本实施例的所述检测设备100对聚丙烯电缆的缺陷伤痕进行快速检查。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种所述检测设备100，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

所述环形件110包括：至少两个的子所述环形件110’。其中，任一所述子所述环形件110’上设有至少一个的所述图像采集组件120，相邻两个所述子所述环形件110’之间相互连接，各个所述子所述环形件110’共同包围限定出圆形的所述中空部112。

本实施例的子所述环形件110’具有半圆形或半圆环形的结构，其数量可为两个、三个、四个，或者更多。其中，任一所述子所述环形件110’上分别设有一个或多个的所述图像采集组件120。所述中空部112的形状具体为圆形。子所述环形件110’可对所述图像采集组件120进行安装固定，以便多个所述图像采集组件120沿所述电缆200的周向方向对所述电缆200各个位置的缺陷进行准确而有效地采集。

实施例3

本实施例提供了一种所述检测设备100，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

任两个相邻的所述子所述环形件110’之间以可拆卸地方式相互连接。

本实施例将相邻子所述环形件110’之间设置为可拆卸连接。由此，本实施例可便于所述环形件110的拼装或安装，并进一步地便于多个所述图像采集组件120在所述环形件110之内的安装和位置调整。

实施例4

本实施例提供了一种所述检测设备100，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

任两个相邻的所述子所述环形件110’中的任一者设有卡扣，任两个相邻的所述子所述环形件110’中相对于所述任一者的另一者设有卡槽，所述卡扣的至少一部分卡合于所述卡槽。和/或任两个相邻的所述子所述环形件110’中的任一者设有突出部，任两个相邻的所述子所述环形件110’中相对于所述任一者的另一者设有凹陷部，所述突出部的至少一部分嵌入所述凹陷部。和/或任两个相邻的所述子所述环形件110’之间设有连接件。

本实施例提供了相邻子所述环形件110’之间的具体连接方式。换言之，任两个相邻的所述子所述环形件110’可通过卡扣卡槽、凹陷凸起、连接件等连接方式中的一种或几种相互连接。上述结构便于安装拆卸，并且加工方便，不易损耗。本实施例的连接件具体可为螺钉或螺栓。

实施例5

本实施例提供了一种所述检测设备100，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

所述图像采集组件120的数量为三个或三个以上，各个所述图像采集组件120在所述环形件110的内部周缘相互间隔地等距分布。

举例而言，本实施例的所述图像采集组件120由三个以三角形布置的摄像头构成。

再次举例而言，本实施例的所述图像采集组件120由四个正方形布置的摄像头构成。

多个相互间隔地等距分布的所述图像采集组件120能够在所述电缆200的周向方向对所述电缆200各个位置的缺陷进行全面采集。

实施例6

如图3所示，本实施例提供了一种所述检测设备100，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

所述图像采集组件120包括：所述第一图像采集组件122、所述第二图像采集组件124和第三图像采集组件126。其中，所述环形件110包括所述第一子环形件114、所述第二子环形件116和所述第三子环形件118，所述第一子环形件114、所述第二子环形件116和所述第三子环形件118共同包围限定出所述中空部112，所述第一图像采集组件122设于所述第一子环形件114上，所述第二图像采集组件124设于所述第二子环形件116上，所述第三图像采集组件126设于所述第三子环形件118上。

本实施例中，分别具有半圆环形的所述第一子环形件114、所述第二子环形件116和所述第三子环形件118相互拼接，共同限定出圆形的所述中空部112。所述第一图像采集组件122设置在所述第一子环形件114的内部周缘，所述第二图像采集组件124设置在所述第二子环形件116的内部周缘，第三图像采集组件126设置在所述第三子环形件118的内部周缘。所述第一图像采集组件122、所述第二图像采集组件124和第三图像采集组件126沿等边三角形的三个顶角布置，以便对所述电缆200的各个位置的表面缺陷进行高效、精准地采集检测。

实施例7

本实施例提供了一种所述检测设备100，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

任一所述图像采集组件120与所述图像处理组件130之间有线通讯连接或无线通讯连接。

所述图像采集组件120具体可为摄像头，其可通过所述图像传输线路140与所述图像处理组件130有线通讯连接，亦可与所述图像处理组件130无线通讯连接。

有线通讯连接可保证所述图像采集组件120与所述图像处理组件130之间图像信号的顺利传输。无线通讯连接则可使得所述图像处理组件130的设置位置不受限制，提高所述图像采集组件120的便携性和移动便捷程度。

实施例8

本实施例提供了一种检测方法，适于检测所述电缆200的表面缺陷，采用如本发明任一实施例所述的所述检测设备100，所述检测方法包括：响应于采集指令，所述图像采集组件120采集贯穿于所述中空部112的所述电缆200的表面图像，并将所述表面图像传输至所述图像处理组件130。响应于处理指令，所述图像处理组件130采集来自所述图像采集组件120的所述表面图像，并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。

举例而言，所述图像处理组件130可通过如下方式根据所述表面图像获取所述表面缺陷。所述图像处理组件130读取识别图片或影像形式的表面图像中的每一个像素点，获取像素点的RGB向量，并将所述RGB向量映射到RGB空间中并据此生成二值图，以根据二值图判断各个像素点为正常状态还是异常状态，从而判断和识别所述表面缺陷。

再次举例而言，所述图像处理组件130亦可通过如下方式根据所述表面图像获取所述表面缺陷。所述图像处理组件130中存储有包括所述电缆200的预设正常表面图像的数据库，所述图像处理组件130读取识别图片或影像形式的所述电缆200的实际表面图像，并将实际表面图像与预设正常表面图像进行比对，根据比对结果判断和识别所述表面缺陷。

本实施例的检测方法采用如本发明任一实施例所述的所述检测设备100，其具有如本发明任一实施例所述的所述检测设备100的全部有益效果。

实施例9

如图4所示，本实施例提供了一种所述检测装置300，包括：存储器310，存储有计算机程序。处理器320，执行所述计算机程序。其中，所述处理器320在执行所述计算机程序时，实现如本发明任一实施例所述的检测方法的步骤。

本实施例的所述检测装置300采用如本发明任一实施例所述的检测方法，其具有如本发明任一实施例所述的所述检测设备100的全部有益效果。

实施例10

如图2所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例所述的检测方法的步骤。

实施例11

本实施例提供了一种所述检测设备100，适于检测所述电缆200的表面缺陷，包括：所述环形件110、至少两个的所述图像采集组件120和所述图像处理组件130。所述环形件110具有供所述电缆200贯穿的所述中空部112。至少两个的所述图像采集组件120设于所述环形件110上，以采集贯穿于所述中空部112的所述电缆200的表面图像。所述图像处理组件130与各个所述图像采集组件120分别通讯连接，以采集来自所述图像采集组件120的所述表面图像，并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。

所述环形件110包括：所述第一图像采集组件122、所述第二图像采集组件124和第三图像采集组件126。所述第一图像采集组件122、所述第二图像采集组件124和第三图像采集组件126之间可拆卸连接，并共同包围限定出所述中空部112。所述图像采集组件120包括：所述第一图像采集组件122、所述第二图像采集组件124和第三图像采集组件126。所述第一图像采集组件122、所述第二图像采集组件124和第三图像采集组件126分别为摄像头。所述第一图像采集组件122设于所述第一子环形件114上，所述第二图像采集组件124设于所述第二子环形件116上，所述第三图像采集组件126设于所述第三子环形件118上。任一所述图像采集组件120与所述图像处理组件130之间通过所述图像传输线路140有线连接。本实施例的所述检测设备100对聚丙烯电缆的缺陷伤痕进行快速检查，以提高聚丙烯电缆的铺设安全程度和使用寿命。

本实施例的计算机可读存储介质采用如本发明任一实施例所述的检测方法，其具有如本发明任一实施例所述的所述检测设备100的全部有益效果。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语 “连接”、“固定”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。