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空间位置追踪方法、空间位置追踪装置及导航系统

摘要

本申请公开了一种空间位置追踪方法、空间位置追踪装置及导航系统。所述方法包括:获取至少一第一传感器在第一时刻采集的与目标设备相关的第一数据;至少基于所述第一数据以及第一参考数据,启动至少一第二传感器;至少基于所述至少一第二传感器采集的与所述目标设备相关的第二数据,获取与所述目标设备相关的三维环境信息。本申请实施例提供的方法及装置通过功耗/数据量较高的传感器的间断启动,能有效地降低空间位置追踪及导航的功耗。

著录项

  • 公开/公告号CN106949887A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-07-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 远形时空科技(北京)有限公司;

    申请/专利号CN201710186234.3

  • 发明设计人 黄石生;李昌檀;

    申请日2017-03-27

  • 分类号G01C21/00(20060101);

  • 代理机构北京辰权知识产权代理有限公司;

  • 代理人佟林松

  • 地址 100083 北京市海淀区王庄路1号院4号楼5层0501

  • 入库时间 2023-06-19 02:48:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20170327

    实质审查的生效

  • 2017-07-14

    公开

    公开

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