旋转流体元件以及旋转流体元件的不平衡修正方法

摘要

本发明的目的在于提供一种即便对旋转流体元件进行多次不平衡修正，也能够提高不平衡的修正精度，不降低并且叶片的强度的旋转流体元件以及旋转流体元件的不平衡修正方法，旋转流体元件具有多个叶片，所述叶片在轮毂部的外周面向离心方向延伸，并在圆周方向上具有间隔地配设，所述旋转流体在元件叶片间设置有用于减轻不平衡的切削除去部，所述切削除去部包括：在所述叶片间的径向外侧部位被切削除去的第一切削除去部；在比所述第一切削除去部靠近径向内侧部位被切削除去的一个以上的追加切削除去部。

说明书

技术领域

本发明涉及旋转流体元件以及该旋转流体元件的不平衡修正方法，该旋转流体元件具有在轮毂部的外周面沿着离心方向，并在圆周方向具有间隔地配设的多个叶片。

背景技术

近年来的旋转流体元件随着技术的进步，越来越精密、高速化，因此要求更高的性能和功能。在旋转设备工作中，损害设备性能的最大的原因是振动以及伴随于此的噪音。因此，为了降低振动、噪音，需要修正旋转流体元件的不平衡。

在此，以往，作为修正旋转流体元件的不平衡的方法，相对于用于将旋转流体元件安装在旋转轴上的螺母，根据旋转流体元件的不平衡的量，进行对螺母的一部分以及旋转流体元件的侧面的一部分的至少一方进行切削除去的修正。

另外，在专利文献1中，提出了作为旋转流体元件，以增压器的旋转流体元件(涡轮转子，压缩机转子)为例的不平衡修正加工方法。该不平衡修正加工方法为，在旋转流体元件(涡轮转子，压缩机转子)的作为除去对象部的叶片间，在周向上设定隔开一定角度的多个切削除去部，并测定旋转流体元件的不平衡的量和表示方位的不平衡向量，将位于不平衡向量的方位的两侧的一对切削除去部的分割向量进行分割，在与各分割向量相当的不平衡量所对应的切削除去部超过能够进行切削除去的最大量的情况下，对分割向量位于该方位的两侧的一对切削除去部的分割向量进行再分割，反复再分割，直至与各分割向量相当的不平衡量所对应的切削除去部成为能够进行切削除去的最大量以下，再将相当的切削除去部切削除去。

在该专利文献1中所记载的不平衡修正加工方法中，基于所计测的不平衡向量，在与该不平衡向量对应的旋转体的切削除去部的径向外侧，对一个部位进行加工，或者在与分割向量对应的旋转体的不同的多个切削除去部的各径向外侧的每个部位(整体来说，是多个部位)进行加工。

在此，不平衡的量利用质量与长度的积表示，长度越大，不平衡的修正量就能够越大。因此，不平衡的修正通过在旋转流体元件的径向外侧周缘部进行切削除去。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2013-15432号(参照图4)

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在对第一次的不平衡修正后残存的不平衡进行再修正的情况下，由于根据残存的不平衡的量与位置对第一次修正的部位进行再次修正。在该情况下，由于对修正后的部位进行再次修正，有时不能获得所期望的修正量，而使修正精度降低。另外，在再次修正过大的情况下，可能使与旋转体的切削除去部(叶片间)邻接设置的的叶片的强度降低。

鉴于上述情况，在本发明的至少几个实施方式中，提供一种旋转流体元件以及旋转流体元件的不平衡修正方法，即便对旋转流体元件进行多次不平衡修正，也能够提高不平衡的修正精度，并且降低叶片的强度。

用于解决技术课题的技术方案

利用本发明几种实施方式的旋转流体元件，

具有多个叶片，所述叶片在轮毂部的外周面向离心方向延伸，并在圆周方向上具有间隔地配设，所述旋转流体在元件叶片间设置有用于减轻不平衡的切削除去部，

所述切削除去部包括：

在所述叶片间的径向外侧部位被切削除去的第一切削除去部；

在比所述第一切削除去部靠近径向内侧部位被切削除去的一个以上的追加切削除去部。

在该情况下，由于旋转流体元件的切削除去部包含：在叶片间的径向外侧周缘部位被切削除去的第一切削除去部、在比所述第一切削部更靠近径向内侧部位被切削除去的追加切削除去部，因此为了修正不平衡，被切削除去的部位位于互不相同的位置。因此，即便对旋转流体元件进行多次不平衡修正，也能够提高不平衡的修正精度，并且能够实现不降低叶片的强度的旋转流体元件。

在几个实施方式中，

所述第一切削除去部设置在与所述旋转流体元件的旋转中心成为同心圆的、半径不同的多个环状的区域中位于最靠近径向外侧的环状的区域内，

所述追加切削除去部设置在除了位于最靠近径向外侧的环状的所述区域以外的环状的区域内，

并且，在具有多个所述追加切削除去部的情况下，多个所述追加切削除去部设置在互不相同的环状的区域。

在该情况下，第一切削除去部设置在与旋转流体元件的旋转中心成为同心圆的、半径不同的多个环状的区域中位于最靠近径向外侧的环状的区域内，追加切削除去部设置在除了位于最靠近径向外侧的环状的区域以外的环状的区域内，因此第一切削除去部和追加切削除去部位于互不相同的位置。因此，即便对旋转流体元件进行多次不平衡修正，也能够提高不平衡的修正精度，并且能够实现不降低叶片的强度的旋转流体元件。

在几个实施方式中，

所述第一切削除去部设置在一对相位区域中的任一区域内，所述一对相位区域相对于所述旋转流体元件的旋转中心，位于径向一侧以及径向另一侧，位于互相相反相位的位置，

所述追加切削除去部设置在与设置有所述第一切削除去部的相位区域相反侧的相位区域内。

在该情况下，第一切削除去部设置在一对相位区域中的任一区域内，追加切削除去部设置在与设置有第一切削除去部的相位区域相反侧的相位区域内，因此第一切削除去部和追加切削除去部位于互不相同的位置。因此，即便对旋转流体元件进行多次不平衡修正，也能够提高不平衡的修正精度，并且能够实现不降低叶片的强度的旋转流体元件。

在几个实施方式中，

所述追加切削除去部在设置有所述第一切削除去部的叶片间内，从该第一切削除去部向径向内侧连续延伸设置。

在该情况下，由于追加切削除去部在设置有第一切削除去部的叶片间内，从该第一切削除去部向径向内侧连续延伸设置，因此在不平衡量比较大的情况下，能够在第二次的切削作业中一起出去大的不平衡的量。因此，能够提高不平衡修正作业的作业性。

在几个实施方式中，

所述追加切削除去部在设置有所述第一切削除去部的叶片间内，从该第一切削除去部向与所述旋转流体元件的球心方向正交的方向延伸设置。

在该情况下，由于追加切削除去部在设置有第一切削除去部的叶片间内，从该第一切削除去部向与旋转流体元件的球心方向正交的方向延伸设置，因此在不平衡量比较大的情况下，能够在第二次的切削作业中一起除去大的不平衡的量。因此，能够提高不平衡修正作业的作业性。

利用本发明的几个实施方式的旋转流体元件的不平衡修正方法，

所述旋转流体元件具有多个叶片，所述叶片在轮毂部的外周面向离心方向延伸，并在圆周方向上具有间隔地配设，所述旋转流体元件的不平衡修正方法用于在圆周方向邻接的叶片间设置减轻不平衡的切削除去部，包括：

在所述旋转流体元件的周向邻接的多个叶片间，设定包含径向外侧周缘部位的区域、包含比该区域靠近径向内侧的区域的多个区域的第一步骤；

求得所述旋转流体元件的不平衡的量和位置的第二步骤；

基于在所述第二步骤中求得的所述旋转流体元件的不平衡的量和位置，选择多个所述区域中的包含所述径向外侧周缘部位的区域，求得所选择的区域的切削位置和切削量的第三步骤；

基于在所述第三步骤中求得的所述切削位置以及所述切削量，在该切削位置，以在所述第三步骤中求得的切削量进行第一次的切削除去，来设置第一切削除去部的第四步骤；

求得进行了所述切削除去的旋转流体元件的不平衡的量和位置的第五步骤；

基于在所述第五步骤中求得的不平衡的量和位置，选择多个所述区域中的除了被选择的所述区域以外的追加区域，并求得该被选择的追加区域的切削位置和切削量的第六步骤；

基于在所述第六步骤中求得的切削位置以及切削量，在该切削位置，以在第六步骤中求得的切削量进行追加的切削除去，来设置追加切削除去部的第七步骤。

在该情况下，利用上述旋转流体元件的不平衡修正方法，在进行了第一次的切削除去的旋转流体元件上残存不平衡的情况下，求得第二次的不平衡的量和位置，基于所求得的第二次的不平衡的量和位置，选择除了在第一次中被选择的区域以外的任一区域，并求得该被选择的区域的切削位置和切削量，基于该求得的切削位置和切削量进行第二次的切削除去。因此，由于进行了第一次的切削除去的位置与进行了第二次的切削除去的位置位于不同的位置，因此在第一次的切削除去后进行残存的不平衡的修正加工时，能够以所期望的切削量进行修正加工。因此，能够提高不平衡修正的精度，并且能够实现不降低叶片的强度的旋转流体元件的不平衡修正方法。

在几个实施方式中，

反复进行所述第五步骤至所述第七步骤，直至成为规定的不平衡量以下。

在该情况下，通过反复进行所述第五步骤至所述第七步骤，直至成为规定的不平衡量以下，能够进一步提高不平衡修正的精度。

在几个实施方式中，

将在所述第一步骤设定的多个区域设定为，与所述旋转流体元件的旋转中心成为同心圆的、半径不同的多个环状的区域，

在所述第三步骤中被选择的区域为多个环状的所述区域中的最靠近径向外侧的环状的区域，

在所述第六步骤中被选择的区域基于在所述第五步骤中求得的不平衡的量和位置，选择除了位于最靠近径向外侧的环状的所述区域以外的环状的区域。

在该情况下，将在第一步骤中设定的多个区域设定为，与旋转流体元件的旋转中心成为同心圆的、半径不同的多个环状的区域，在第三步骤中被选择的区域为多个环状的区域中最靠近径向外侧的环状的区域，在第六步骤中被选择的区域基于在第五步骤中求得的第二次的不平衡的量和位置，选择除了位于最靠近径向外侧的环状的区域以外的环状的区域。因此，由于在比进行了第一次的切削除去的位置更靠近旋转流体元件的径向内侧进行第二次的切削除去，因此能够使两次被切削除去的位置位于不同位置。因此，在对第一次的切削除去中残存的不平衡进行修正加工时，能够以所期望的切削量进行加工，能够提高不平衡修正的精度。

在几个实施方式中，

在多个所述区域分别设定能够切削除去的允许切削量，

在所述第六步骤中被选择的区域为未超过所述允许切削量的区域中的任一区域。

在该情况下，由于在多个区域分别设定能够切削除去的允许切削量，在第六步骤中被选择的区域为未超过允许切削量的区域中的任一区域，因此在进行区域的选择时，能够判断所求得的切削量是否超过允许切削量。因此，能够容易进行区域选择的判断。

在几个实施方式中，

在所述第六步骤中求得的切削位置为，在所选择的区域内，将在所述第三步骤中求得的切削位置与所述旋转流体元件的旋转中心连接起来的假想线上的位置。

在该情况下，在第六步骤中求得的切削位置，即，第二次的切削位置为，在所选择的区域内，将在第三步骤中求得的切削位置与旋转流体元件的旋转中心连结起来的假想线上的位置，因此在旋转流体元件旋转时，能够使在第一次的切削除去中残存的不平衡的质量所对应的离心力的向量和在第二次的切削位置的离心力的向量位于同一直线上。因此，能够有效减轻不平衡，能够提高不平衡修正的精度。

另外，在几个实施方式中，

预先设计映射图，所述映射图针对多个所述区域中的每个区域设定相对于所述旋转流体元件的不平衡的量的切削量，

在所述第六步骤中求得的切削量对应于在所述第三步骤中求得的不平衡的量，基于所述映射图求得。

在该情况下，预先设计映射图，该映射图针对多个区域中的每个区域设定相对于旋转流体元件的不平衡的量的切削量，在第六步骤中求得的切削量根据在第五步骤中中求得的不平衡的量，基于映射图求得，因此在第六步骤中求得的切削量容易通过映射图求得。因此，在第六步骤中求得切削量时，不需要进行复杂的计算。因此，能够实现使切削除去作业容易化的旋转流体元件的不平衡修正方法。

在几个实施方式中，

在所述第一步骤中设定的多个区域设定为一对相位区域，该一对相位区域相对于所述旋转流体元件的旋转中心配置在径向一侧以及径向另一侧，并且互相相反相位的位置，

在所述第三步骤中被选择的区域是所述一对相位区域中的包含所述径向外侧周缘部位的相位区域中的任一区域，

在所述第六步骤中被选择的区域为与在所述第三步骤中被选择的相位区域相反侧的相位区域。

在该情况下，基于最初的旋转流体元件的不平衡的量和位置，选择一对相位区域中的包含径向外侧周缘部位的任一区域，在第六步骤中被选择的区域为与在第三步骤中被选择的相位区域相反侧的相位区域，因此进行了第一次的切削除去的切削位置与进行了第二次的切削除去的位置位于不同位置。因此，在第一次残存的不平衡的第二次的修正加工时能够进行微调节地切削，能够提高不平衡修正精度。

在几个实施方式中，

在所述第三步骤中求得的所述切削量为比在所述第二步骤中求得的切削量大的切削量，以使得比在所述第二步骤求得的不平衡的量小的不平衡的量产生在所述相反侧的相位区域，

在所述第四步骤中，基于在所述第三步骤中求得的所述切削量，切削除去被选择的相位区域，

在所述第六步骤中，基于在所述第五步骤中求得的不平衡的量和位置，切削除去所述相反侧的相位区域。

在该情况下，在第四步骤中，基于大的切削量，切削除去被选择的相位区域，在第六步骤中，基于在第五步骤中求得的不平衡的量和位置，切削除去相反侧的相位区域，因此在第一次的不平衡的修正中，能够进行精度的低的修正，在第二次的不平衡的修正中，能够进行精度高的修正。例如，即便在第一次的修正加工时，切削量不足所期望的切削量的情况或者超过的情况下，也能够通过第二次的修正进行微调节。因此，能够使不平衡的修正容易化，并且能够提高不平衡修正的精度。

发明的效果

利用本发明的至少几个实施方式，能够提供一种旋转流体元件以及旋转流体元件的不平衡修正方法，即便对旋转流体元件进行多次不平衡修正，也能够提高不平衡的修正精度，并且不降低叶片的强度。

附图说明

图1中(a)为进行了不平衡修正的旋转流体元件的俯视图，(b)是(a)的相当于I-I向视的剖视图。

图2中(a)是适用不平衡修正方法的增压器的截面说明图，(b)是在增压器的压缩机转子的径向进行了多次不平衡修正的压缩机转子的侧视图。

图3是旋转流体元件的不平衡修正装置的框图。

图4是旋转流体元件的不平衡修正方法的流程图。

图5是流程图的步骤105的详细流程图。

图6是设定于每个区域，设定相对于不平衡量的切削量的映射图。

图7中(a)为适用其他不平衡修正方法的增压器的截面说明图，(b)是适用在增压器的压缩机转子的径向进行多次其他不平衡修正的压缩机转子的侧视图。

图8中(a)是适用其他不平衡修正方法的增压器的截面说明图，(b)是在增压器的压缩机转子的径向进行多次其他不平衡修正的压缩机转子的侧视图。

图9是对增压器的压缩机转子进行沿着径向延伸的切削的压缩机转子的侧视图。

图10是对增压器的压缩机转子进行沿着相对于球心方向正交的方向延伸的切削的压缩机转子的侧视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图10对本发明的旋转流体元件以及旋转流体元件的不平衡修正方法的实施方式进行说明。在本实施方式中，作为旋转流体元件，以涡轮增压器的压缩机转子为例进行说明。旋转流体元件不限于涡轮增压器的压缩机转子，也可以是设于与压缩机转子相反侧的涡轮增压器的涡轮转子。此外，记载于该实施方式的结构部件的材质、形状、其相对配置等并不是为了将本发明的范围限定于此，仅是说明例。

首先，在说明本发明的旋转流体元件以及旋转流体元件的不平衡修正方法之前，简要说明适用旋转流体元件的涡轮增压器70。如图2(a)(截面说明图)所示，涡轮增压器70具有：利用发动机的排气旋转驱动的涡轮转子71、通过与涡轮转子71一体旋转而将压缩空气供给到发动机的压缩机转子72、一端部与涡轮转子71结合且另一端部与压缩机转子72结合的旋转轴78。

在涡轮增压器70上设置有：包围涡轮转子71的涡轮壳(未图示)、包围压缩机转子72的压缩机壳(未图示)、将旋转轴78支承为旋转自如的轴承壳79。

压缩机转子72例如由铝、钛等铸造而成，并利用车床等进行切削加工而形成。压缩机转子72具有：圆板状的背面板73、从背面板73的一侧的面向正交的方向突出而与背面板73一体设置的圆锥台状的轮毂部74、从轮毂部74的外周面74a到背面板73一体设置的多个叶片75。

如图2(a)以及图2(b)(侧视图)所示，多个叶片75向压缩机转子72的轮毂部74的外周面74a，朝向离心方向倾斜地延伸。在与压缩机转子72的周向邻接的叶片75间(以下，记为“叶片间76”)，轮毂部74的外周面74a露出。叶片间76的轮毂部74的截面形状形成为，随着从轮毂部74的背面板73的相反侧即顶部朝向背面板73侧的底部靠近，径向的尺寸逐渐扩开而宽度变宽，并在宽度最宽的部位与背面板73连接。因此，压缩机转子72的轮毂部74的轴向厚度形成为，在径向外侧端部的部分最薄，从径向外侧端部向径向内侧靠近而暂时变厚，随着进一步向径向内侧靠近，径向厚度变薄。为了修正后述压缩机转子72的不平衡，该轮毂部74的轴向以及径向厚度与叶片间76的轮毂部74的被切削除去的切削除去部74有关。

在压缩机转子72的中央部设有从轮毂部74的顶部贯通底部的贯通孔74b。在该贯通孔74b中插通有旋转轴78，在从轮毂部74的前端部延伸的旋转轴78上螺合有螺母80，压缩机转子72与旋转轴78一体结合。

接着，参照图2(b)以及图3说明适用本发明的旋转流体元件的不平衡修正方法的不平衡修正装置。如图3所示，不平衡修正装置1具有区域设定部3、不平衡计测部5、切削条件设定部7、映射图9、切削作业部11。区域设定部3具有将压缩机转子72(旋转流体元件)的作为除去对象部分的叶片间76设定在互不相同的多个区域的功能。在本实施方式中，如图2(b)所示，设定与压缩机转子72的旋转中心O为同心圆的半径不同的三个环状的区域A1、A2、A3。

区域A1具有比压缩机转子72的半径r0小的半径r1。区域A1的宽度，即半径r0与半径r1的差具有比构成切削作业部11的钻头12(参照图2(a))的直径大的宽度。此外，区域A2以及区域A3的各宽度具有与区域A1的宽度同样大小的宽度。因此，在利用钻头12在区域A1、A2、A3切削孔时，难以侵入与孔邻接的区域A1、A2、A3。此外，后述图9以及图10的情况下的切削作业部11也可以代替钻头12而使用立铣刀。

不平衡计测部5具有求得压缩机转子72的不平衡的量和位置的功能。不平衡计测部5例如一边使保持为能够旋转，并加工有标记的压缩机转子72旋转一边利用光传感器(未图示)检测标记，以该标记为基准，基于来自两个加速度检测器(未图示)的检测信号，计测压缩机转子72的不平衡的量与位置。其结果是，将标记作为0基准，计测在几度的角度上有多大重量的不平衡。

切削条件设定部7基于由不平衡计测部5求得的压缩机转子72的不平衡的量和位置，选择由区域设定部3设定的三个区域A1、A2、A3中的任一区域，具有求得所选择的区域的切削位置和切削量的功能。切削条件设定部7在最初的区域选择时，选择位于压缩机转子72的最外侧的区域，即选择区域A1。然后，基于所计测的不平衡的量和位置，在区域A1中，设定切削量和切削位置。切削位置P1设定在区域A1的宽度方向的中心线S与通过压缩机转子72的旋转中心O以及所计测的不平衡的位置的假想线K的交点。需要说明的是，在由于叶片或强度方面问题而一定程度地位于叶片附近的情况下，所述交点设定在最靠近所述交点的能够切除的所述中心线S上的点。另一方面，就切削量而言，基于从压缩机转子72的旋转中心O到切除位置P1的距离与材料的比重设定所计测的不平衡量的量。

另外，切削条件设定部7在再计测所切削除去的压缩机转子72的不平衡的量和位置的情况下，基于利用不平衡计测部5再次求得的不平衡的量以及位置，选择三个区域A1、A2、A3中被选择的区域(A1)以外的任一区域(A2、A3)，求得该被选择的区域的切削位置和切削量。切削条件设定部7在进行区域的再选择时，基于设定多个区域中的每个区域中能够切削除去的允许切削量(参照图6，Cn，Dn)的映射图9，选择未超过允许切削量的区域中的任一区域。因此，在切削量过多的情况下，预先防止压缩机转子的强度降低。

另外，在求得用于进行对被切削除去的压缩机转子72的不平衡的量和位置进行再计测后的不平衡修正的切削位置的情况下，切削条件设定部7设定所选择的区域内的宽度方向的中心线与通过压缩机转子72的旋转中心O以及所计测的不平衡的位置的假想线的交点。需要说明的是，在由于叶片或强度方面问题而一定程度地位于叶片附近的情况下，所述交点设定在最靠近所述交点的能够切除的所述中心线上的点。

另外，在求得用于进行对被切削除去的压缩机转子72的不平衡的量和位置进行再计测后的不平衡修正的切削位置的情况下，切削条件设定部7基于对多个区域中的每个区域设定相对于压缩机转子72的不平衡的量的切削量的映射图9求得。如图6所示，映射图9相对于区域A1、A2、A3的每个区域进行设置。例如，在区域A1的情况下，在是计测的不平衡的量为U1、U2、U3时，映射图9将切削量设定为C1、C2、C3，并且还设定所允许的最大的切削量(允许切削量Cn(max))。此外，在所计测的不平衡的量不存在于映射图9的情况下，切削条件设定部7基于在所计测的不平衡的量的前后规定的映射图9上的两个不平衡的量所对应的两个切削量算出。

另外，映射图9例如在区域A2的情况下，在所计测的不平衡的量为U1、U2、U3时，切削量设定为D1、D2、D3，并且还设定所允许的最大的切削量(允许切削量Dn(max))。此外，具有D1>C1，D2>C2，D3>C3，Dn>Cn的关系。

如图2(a)所示，切削作业部11是利用钻头12将压缩机转子72的叶片间76的轮毂部74加工成圆形状的机构。在利用钻头12加工的轮毂部74的外周面74a形成有钻头前端形状的凹部74c。

接下来，参照图1～图5，与不平衡修正装置1的动作一起，说明本发明的旋转流体元件的不平衡修正方法以及利用该修正方法修正的旋转流体元件(压缩机转子72)。如图2(b)、图3、图4所示，首先，利用区域设定部3，将压缩机转子72的作为除去对象部分的叶片间76设定为互不相同的多个区域A1、A2、A3(步骤100)。在本实施方式中，设定有与压缩机转子72的旋转中心O成为同心圆的半径不同的三个环状的区域A1、A2、A3(参照图2(b))。

然后，利用不平衡计测部5，求得压缩机转子72的不平衡的量和位置(步骤101)。在步骤101求得的不平衡的量为阈值以下时，结束，在不是阈值以下时，进入步骤103(步骤102)。在步骤103中，基于在步骤101中求得的压缩机转子72的不平衡的量和位置，切削条件设定部7选择多个区域A1、A2、A3中的包含径向外侧周缘部位的区域，即位于最径向外侧的区域A1，求得该选择的区域A1的切削位置和切削量。

并且，切削作业部11在所选择的区域A1的切削位置，以所求得的切削量进行第一次的切削除去(步骤104)。然后，削除次数n为1(步骤105)。然后，利用不平衡计测部5，再次求得被切削除去的压缩机转子72的不平衡的量和位置(步骤106)。然后，在步骤106求得的不平衡的量为阈值以下时结束，在不是阈值以下时，进入步骤108(步骤107)。然后，区域设定部3基于在步骤106求得的不平衡的量和位置，选择多个区域A1、A2、A3中的除了已经被选择的区域A1以外的追加区域(步骤108a，参照图5)。在进行追加区域的选择时，希望按照逐渐向径向内侧的A2、A3的顺序，以所选择的区域的允许切削量比在步骤103中求得的切削量大为条件，在不满足条件的情况下，也可以比A2线先选择A3。

然后，切削条件设定部7求得该所选择的追加区域的切削位置(步骤108b，参照图5)。在求得切削位置时，设定所选择的追加区域内的宽度方向的中心线与通过压缩机转子72的旋转中心O以及所计测的不平衡的位置的假想线的交点。需要说明的是，在由于叶片或强度方面问题而一定程度地位于叶片附近的情况下，所述交点位于最靠近所述交点的能够切除的所述中心线上。即，在区域A1的切削除去部为了避开叶片而未成为假想线K上的点的情况下，由于切削除去前的不平衡向量与残存的不平衡向量可能不同，因此通过再次求得切削位置，能够有效降低不平衡，能够提高不平衡修正的精度。

然后，切削条件设定部7求得该所选择的区域A2的切削量(步骤108c，参照图5)。在求得切削量时，基于映射图9，根据在步骤103求得的不平衡的量而求得。因此，切削量通过映射图9而容易地求得。因此，在第六步骤中求得切削量时，不需要复杂的计算。因此，能够实现容易进行切削除去作业的旋转流体元件的不平衡修正装置1以及旋转流体元件的不平衡修正方法。

然后，切削作业部11在步骤108a中所选择的追加区域的切削位置，以在第六步骤中求得的切削量进行第二次的切削除去(步骤109)。其结果是，如图1(a)以及图1(b)所示，能够形成利用设于轮毂部74的外周面74a的不同位置的两个切削除去部74c进行不平衡修正后的压缩机转子(旋转流体元件)72。

然后，切削次数加1而成为2(110)。然后，利用不平衡计测部5，求得压缩机转子72的不平衡的量和位置(步骤111)。然后，在步骤111中求得的不平衡的量为阈值以下时结束，在不是阈值以下时，进入步骤113(步骤112)。在步骤113中，在切削次数超过阈值时结束，在未超过时返回步骤108而进行第三次的不平衡调节。

在步骤109中进行了不平衡修正的压缩机转子72设置有：在径向的最外侧的区域A1内，并且与圆周方向邻接的一对叶片间76的大致中央部的位置(以下，记为“径向外侧周缘部位Pa1”)被切削除去的第一切削除去部74c1；在比区域A1更靠近径向内侧的追加区域内，并且比第一切削除去部74c1更靠近径向内侧部位Pa2被切削除去的追加切削除去部74c2。利用这些第一切削除去部74c1以及追加切削除去部74c2，不降低叶片75的强度，并且能够实现进行了精度高的不平衡修正的压缩机转子72(旋转流体元件)。

此外，在返回步骤108而进行第三次不平衡调节的情况下，区域设定部3基于在步骤111中求得的不平衡的量和位置，选择多个区域A1、A2、A3中的除了已经被选择的区域A1、A2以外任一追加区域(A3)(步骤108a，参照图5)。

然后，切削条件设定部7求得该选择的追加区域的切削位置(步骤108b，参照图5)。在求得切削位置时，设定所选择的追加区域内的宽度方向的中心线与通过压缩机转子72的旋转中心O以及所计测的不平衡的位置的假想线的交点。需要说明的是，在由于叶片或强度方面问题而一定程度地位于叶片附近的情况下，求得所述交点位于最靠近所述交点的能够切除的所述中心线上。即，在区域A1的切削除去部为了避开叶片而未成为假想线K上的点的情况下，由于切削除去前的不平衡向量与残存的不平衡向量可能不同，因此通过再次求得切削位置，能够有效降低不平衡，能够提高不平衡修正的精度。

然后，切削条件设定部7求得该选择的区域A3的切削量(步骤108c，参照图5)。在求得切削量时，根据在步骤108中求得的不平衡的量，基于映射图9求得。因此，通过映射图9容易求得切削量。因此，在求得切削量时，不需要进行复杂的计算。因此，能够实现容易进行切削除去作业的旋转流体元件的不平衡修正装置1以及旋转流体元件的不平衡修正方法。

这样，就本发明的旋转流体元件的不平衡修正方法而言，在步骤105b，在求得第二次的切削位置时，求得切削位置，以使得位于在已选择的区域A1内求得的切削位置P1与压缩机转子72的旋转中心O连接的假想线K上。因此，如图7(a)以及图7(b)所示，相对于配置在第一次的切削位置P1与压缩机转子72的旋转中心O连接的假想线上的与螺母80对应部分，也能够进行用于修正不平衡的切削除去。因此，即便对于更大的不平衡的量，也能够进行不平衡的修正。因此，既能够进一步提高不平衡的修正精度，又能够改善作为产品的涡轮增压器70的成品率。

另外，在所述实施方式中，设定了与压缩机转子72的旋转中心O为同心圆的半径不同的多个环状的区域A1、A2、A3，如图8(b)所示，也可以相对于压缩机转子72的旋转中心O，在径向一侧以及径向另一侧，设定为配置在彼此相反相位的位置的一对相位区域B1、B2。在该情况下，在步骤102中求得的切削量为比在步骤101中求得的切削量大的切削量，以使得比在步骤101中求得的不平衡的量小的不平衡的量产生在相反侧的相位区域B1。然后，在步骤103中，基于在步骤102求得的切削量，切削作业部11切削除去所选择的相位区域B1，在步骤106中，基于在步骤104求得的不平衡的量和位置，切削除去相反侧的相位区域B1，能够形成不平衡修正后的压缩机转子(旋转流体元件)72。

不平衡修正后的压缩机转子72′在相位区域B1内，并且在与圆周方向邻接的一对叶片间76的大致中央部的径向外侧周缘部位Pa1设置有被切削除去的第一切削除去部74c1；在相位区域B1的相反侧的相位区域B2内，在与第一切削除去部74c1相反相位的位置并且径向内侧部位Pa2被切削除去的追加切削除去部74c2。利用这些第一切削除去部74c1以及追加切削除去部74c2，能够实现不降低叶片75的强度，并且精度高的进行了不平衡修正后的压缩机转子72′(旋转流体元件)。

这样，第一次的被切削除去的切削位置P1和第二次的被切削除去的切削位置P2位于互不相同的相位区域B1、B2内。因此，在第一次残存的不平衡在第二次修正加工时，能够微调节地进行切削，能够提高不平衡修正的精度。

另外，在所述实施方式中，表示了将多个区域设定为与压缩机转子72的旋转中心O为同心圆的半径不同的多个环状的区域A1、A2、A3，对每个区域进行切削除去，切削除去的部分彼此不重合的情况，如图9所示，也可以在设置有第一切削除去部(74c1)的叶片间76内，切削成从第一切削除去部74c1向径向内侧连续延伸的长孔状，从而形成不平衡修正后的压缩机转子(旋转流体元件)72″。

在不平衡修正后的压缩机转子72″中，在区域A1内并且与圆周方向邻接的一对叶片间76的径向外侧周缘部位Pa1设置有切削除去的第一切削除去部74c1；在从第一切削除去部74c1遍及区域A1、区域A2、区域A3、区域A4的径向内侧部位Pa2设置有被切削除去的追加切削除去部74c2。利用这些第一切削除去部74c1以及追加切削除去部74c2，能够实现不使叶片75的强度降低，并且进行了精度高的不平衡修正的压缩机转子72″(旋转流体元件)。

这样，通过使第一切削除去部74c1以及追加切削除去部74c2相互连接而形成为长孔状，能够使不平衡的修正量增大。因此，对于更大的不平衡的量，也能够进行不平衡的修正。因此，能够进一步提高不平衡的修正精度，又能够改善作为产品的涡轮增压器70的成品率。

另外，在所述实施方式中，表示将多个区域设定为与压缩机转子72的旋转中心O为同心圆的半径不同的多个环状的区域A1、A2、A3，对每个区域进行切削除去，以使切削除去的部分彼此不重合的情况，如图10所示，也可以在设置有区域A1内的第一切削除去部74c1的叶片间76内，切削为从第一切削除去部74c1向与压缩机转子72的球心方向正交的方向连续延伸的长孔状，而形成不平衡修正后的压缩机转子(旋转流体元件)72″′。

在不平衡修正后的压缩机转子72″′中，在区域A1内，并且与圆周方向邻接的一对叶片间76的径向外侧周缘部位Pa1设置有切削除去的第一切削除去部74c1；在从该第一切削除去部74c1向与压缩机转子72的球心方向正交的方向上连续延伸的径向内侧部位Pa2设置有被切削除去的长孔状的追加切削除去部74c2。利用这些第一切削除去部74c1以及追加切削除去部74c2，能够实现不降低叶片75的强度，而进行精度高的不平衡修正的压缩机转子72″′(旋转流体元件)。此外，来自径向外侧周缘部位Pa1的旋转中心O的半径r1与来自径向内侧部位Pa2的旋转中心O的半径r2具有半径r1>半径r2的关系。

这样，通过使第一切削除去部74c1以及追加切削除去部74c2相互连接而形成为直线状，能够使不平衡的修正量增大。因此，对于更大的不平衡的量，也能够进行不平衡的修正。因此，能够进一步提高不平衡的修正精度，并且能够改善作为产品的涡轮增压器70的成品率。

以上，说明了本发明的实施方式，本发明不限于上述方式，在不脱离本发明的目的的范围内能够进行各种变更。例如，也可以将上述各种实施方式进行适当组合。

附图标记说明

1 不平衡修正装置

3 区域设定部

5 不平衡计测部

7、23 切削条件设定部

9 映射图

11 切削作业部

12 钻头

70 涡轮增压器

71 涡轮转子

72、72′、72″、72″′ 压缩机转子(旋转流体元件)

73 背面板

74 轮毂部

74a 外周面

74b 贯通孔

74c 切削除去部

74c1 第一切削除去部

74c2 追加切削除去部

75 叶片

76 叶片间

78 旋转轴

79 轴承壳

80 螺母

A1、A2、A3 区域

B1、B2 相位区域

K 假想线

O 旋转中心

P1、P2 切削位置

Pa1 径向外侧周缘部位

Pa2 径向内侧部位