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汽轮机转子低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控方法

摘要

本发明提供了一种汽轮机转子低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控方法,其特征在于,具体步骤包括:输入汽轮机转子的材料牌号;计算轮机转子高周疲劳裂纹扩展的最大应力、应力范围、临界裂纹尺寸、裂纹尺寸界限值、汽轮机转子的高周疲劳裂纹扩展寿命,计算轮机转子低周疲劳裂纹扩展的最大应力、应力范围、临界裂纹尺寸,低周疲劳裂纹扩展寿命、汽轮机转子的第一阶段疲劳裂纹扩展日历寿命,汽轮机转子的第二阶段疲劳裂纹扩展日历寿命,确定汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值τ

著录项

  • 公开/公告号CN104481601A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-04-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海发电设备成套设计研究院;

    申请/专利号CN201410468184.4

  • 申请日2014-09-15

  • 分类号F01D21/00;

  • 代理机构上海申汇专利代理有限公司;

  • 代理人翁若莹

  • 地址 200240 上海市闵行区剑川路1115号

  • 入库时间 2023-12-17 04:02:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-15

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F01D21/00 专利号:ZL2014104681844 变更事项:专利权人 变更前:上海发电设备成套设计研究院 变更后:上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 变更事项:地址 变更前:200240 上海市闵行区剑川路1115号 变更后:200240 上海市闵行区剑川路1115号

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2016-06-01

    授权

    授权

  • 2015-04-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):F01D21/00 申请日:20140915

    实质审查的生效

  • 2015-04-01

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳裂纹扩展寿命的监控方法,属 于汽轮机技术领域。

背景技术

在汽轮机的停机或超速试验的瞬态变工况过程中,由于离心力载荷引起的应 力和热载荷引起的应力的共同作用,导致汽轮机转子外表面裂纹(或缺陷)的低 周疲劳扩展。在汽轮机带负荷稳定运行过程中,由于叶片与转子的重力载荷引起 的应力以及离心力载荷和热载荷引起的应力的共同作用,有可能导致汽轮机转子 外表面裂纹(或缺陷)的高周疲劳扩展。申请人已经申请发明专利《汽轮机转子 内部裂纹的监控装置及方法》,申请号201110413914.7,监控汽轮机转子的低周 疲劳裂纹扩展寿命。申请人已经申请发明专利《汽轮机焊接转子高周疲劳寿命的 预测与监控方法》申请号为201210047192.2和《一种汽轮机整锻转子高周疲劳 寿命的监控方法与监控装置》申请号为201210048785.0,监控汽轮机转子高周疲 劳裂纹扩展寿命。公开文献报道的汽轮机转子裂纹扩展寿命的预测和监控方法, 还没有汽轮机转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展寿命的监控方法。 在汽轮机的运行过程中,汽轮机启动过程的超速试验、带负荷运行和停机等工况 交替出现,转子交替发生低周疲劳与高周疲劳裂纹扩展。在汽轮机的设计阶段和 使用阶段,在低周疲劳与高周疲劳交互作用下汽轮机转子的裂纹扩展寿命的监控, 还没有合适的方法可供使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿 命的监控方法,实现汽轮机转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展寿命 的定量预测和优化改进。

为了实现以上目的,本发明的技术方案是提供一种汽轮机转子低周疲劳与高 周疲劳的裂纹扩展寿命监控方法,其特征在于,使用一种汽轮机转子的低周疲劳 与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监控系统,所述的汽轮机转子的低周疲劳与高周疲 劳的裂纹扩展寿命的监控系统包括数据库服务器、计算服务器、超声波探伤仪、 网页服务器和用户端浏览器,数据库服务器连接计算服务器,计算服务器连接超 声波探伤仪和网页服务器,网页服务器连接用户端浏览器,采用C语言编写汽 轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的计算机软件,运行在计算服务 器上,应用于汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监控,具体步 骤包括:

第一步、输入汽轮机转子的材料牌号:

输入汽轮机转子的材料牌号,由材料牌号确定汽轮机转子材料的断裂力学性 能数据,所述的断裂力学性能数据包括材料裂纹扩展试验常数C0与m0、材料断 裂韧性KIC和材料疲劳裂纹扩展门槛值

第二步:计算轮机转子高周疲劳裂纹扩展的最大应力σmaxH

采用现有的有限元计算分析方法,计算在稳态额定负荷下汽轮机转子表面的 最大主应力σ270°和最大主应力σ270°方向上的正应力σ90°,汽轮机转子的高周疲劳 裂纹扩展的最大应力σmaxH的计算公式为:

σmaxH=σ270°re             (1)

式中:

σre——转子的残余应力;

第三步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσH

在汽轮机带额定负荷稳定运行工况下,转子高周疲劳裂纹扩展的最小应力 σminH=σ90°re,汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσH的计算公式为:

ΔσH=σmaxHminH=σ270°90°              (2)

第四步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acH

汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acH的计算公式为:

acH=KIC2MσmaxH2---(3)

式中:

KIC——转子材料断裂韧性;

M——与裂纹形状参数Q有关的常数,对于表面裂纹,

Q=0π2(1-c2-a2c2sin2θ)

a——椭圆形裂纹短轴半径

c——椭圆形裂纹长轴半径

θ——过裂纹周线上任意一点的径向线与椭圆长轴的夹角;

第五步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath

汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath的计算公式为:

ath=(ΔKthR)2(ΔσH)2M---(4)

式中:

——转子材料疲劳裂纹扩展门槛值

第六步:计算汽轮机转子的高周疲劳裂纹扩展寿命NfH

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二 阶段,汽轮机转子的裂纹从高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath至高周疲劳裂 纹扩展的临界裂纹尺寸acH的高周疲劳裂纹扩展寿命NfH的计算公式为:

NfH=2(m0-2)C0(ΔσH)m0Mm02[1athm0-22-1acHm0-22]---(5)

式中:

acH——高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸;

ΔσH——高周疲劳裂纹扩展的应力范围;

第七步:计算轮机转子低周疲劳裂纹扩展的最大应力σmaxL

对于转子的外表面裂纹,采用现有的有限元计算分析方法,计算第1种瞬态 工况即汽轮机停机过程、第2种瞬态工况即110%额定工作转速超速试验和第3 种瞬态工况即120%额定工作转速超速运行共三种瞬态工况的最大主应力,第i 种瞬态工况的最大主应力用σ1i表示,i=1,2,3,汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展 的最大应力σmaxLi的计算公式为:

σmaxLi=σ1ire               (6)

式中:

σre——转子的残余应力;

第八步:计算汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσLi

在汽轮机静止状态下转子的应力为零,即转子低周疲劳裂纹扩展的最小应力 σminL=0,三种瞬态工况的汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσLi的计算 公式为:

ΔσLi=σmaxLiminL=σmaxLi               (7)

第九步:计算汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acL

三种瞬态工况汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acLi的计算公式为:

acLi=KIC2MσmaxLi2---(8)

σmaxLi——低周疲劳裂纹扩展的最大应力;

第十步:计算汽轮机转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,1

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a不大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第一 阶段,三种瞬态工况汽轮机转子裂纹从初始裂纹a0至高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺 寸界限值ath的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,1的计算公式为:

Nfi,1=2(m0-2)C0(ΔσLi)m0Mm02[1a0m0-22-1athm0-22]---(9)

式中:

a0——探伤发现的初始裂纹(或缺陷)尺寸,在探伤没有发现缺陷的情况下, 假定a0=2mm;

ΔσLi——低周疲劳裂纹扩展的应力范围;

C0、m0——转子材料裂纹扩展试验常数;

第十一步:计算汽轮机转子的第二阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,2

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二阶 段,三种瞬态工况汽轮机转子裂纹从高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath至低 周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acLi的第二阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,2的计 算公式为:

Nfi,2=2(m0-2)C0(ΔσLi)m0Mm02[1athm0-22-1acLim0-22]---(10)

式中:

acL——低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸;

第十二步:计算汽轮机转子的第一阶段疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f1

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a不大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第一 阶段,汽轮机转子外表面裂纹的疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f1的计算公式为:

τCL,f1=1ynNf1,1+y110Nf2,1+y120Nf3,1---(11)

式中:

yn——年均停机次数

y110——年均110%超速试验次数

y120——年均120%超速运行次数

Nf1,1——汽轮机停机过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命

Nf2,1——汽轮机110%超速试验过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿 命

Nf3,1——汽轮机120%超速运行过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿 命;

第十三步:计算汽轮机转子的第二阶段疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f2

在汽轮机转子的裂纹尺寸a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二阶段,汽轮机 转子外表面裂纹的疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f2的计算公式为:

τCL,f2=1ynNf1,1+y110Nf2,1+y120Nf3,1+yHNfH---(12)

式中:

yH——年均高周疲劳次数

NfH——高周疲劳裂纹扩展寿命;

第十四步:确定汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值τ0

根据电站业主要求确定汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值τ0,通常对于 火电站汽轮机τ0=30年,对于核电站汽轮机τ0=60年;判断处于汽轮机转子的设 计阶段还是使用阶段,若为汽轮机转子的设计阶段,进入第十五步,若为汽轮机 转子的使用阶段,进入第十六步;

第十五步:低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控:

在汽轮机转子的设计阶段,应用汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩 展寿命的监控系统,对于汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命进行 优化设计控制:

(1)若τCL,f1CL,f2≥τ0,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展日 历寿命的设计监控合格,表明汽轮机转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹 扩展日历寿命处于受控状态,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命 的设计监控结束,进入第十八步;

(2)若τCL,f1CL,f2<τ0,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展日 历寿命的设计监控不合格,表明在设计阶段需要对汽轮机转子的结构进行优化改 进,增大转子表面的结构圆角半径,返回第一步重新执行,直到(τCL,f1CL,f2)≥τ0为止,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控结束,进入 第十八步;

第十六步:计算汽轮机转子疲劳裂纹扩展剩余日历寿命RLf

统计汽轮机转子从首次并网投入运行日至裂纹扩展剩余日历寿命评定日之间 的日历年数称为运行日历寿命τ,当τ≤τCL,f1时,转子的低周疲劳与高周疲劳的裂 纹扩展剩余日历寿命RLf的计算公式为:

RLf=(τCL,f1-τ)+τCL,f2     (13)

当τ>τCL,f1时,转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展剩余日历寿命RLf的计 算公式为:

RLf=(τCL,f1CL,f2)-τ     (14)

第十七步:低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的运行监控:

在汽轮机转子的使用阶段,应用汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩 展寿命的监控系统,对于汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命进行 优化运行控制:

(1)若RLf≥(τ0-τ)年,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展剩余日 历寿命的运行监控合格,表明汽轮机转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹 扩展日历寿命处于受控状态,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命 的运行监控结束,进入第十八步;

(2)若RLf<(τ0-τ)年,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展剩余 日历寿命的设计监控不合格,表明在运行阶段需要对汽轮机转子的年均停机次数 进行优化改进,减少年均停机次数,返回第一步重新执行,直到RLf≥(τ0-τ)为止, 汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的运行监控结束;

第十八步:打印输出结果

根据需要打印输出汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控 的计算结果和优化控制措施。

优选地,所述的第二步中稳态额定负荷下汽轮机转子表面的最大主应力σ270°和最大主应力σ270°方向上的正应力σ90°的计算方法为:在汽轮机转子三维模型的 某一点旋转到转子底部(270°位置)时确定最大主应力σ270°,以及在该转子顶部 相同半径与相同轴向位置(90°位置)的点的三个正应力和六个剪应力构成三个 应力向量,这三个应力向量投影到底部σ270°方向得出该方向上的正应力σ90°

优选地,所述的第二步和第七步中的转子的残余应力σre取工作温度下屈服 极限的5%。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明提供了汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监控方 法与系统,实现了汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的定量评定、 设计监控和运行监控。在设计阶段,如果汽轮机转子在低周疲劳与高周疲劳交互 作用下裂纹扩展日历寿命的设计监控不合格,通过增大部件表面的结构圆角半径, 或者减少汽轮机的年均停机次数,使汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩 展寿命处于受控状态,达到了使用汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展 寿命的监控方法和系统来控制汽轮机转子裂纹扩展寿命的技术效果。在使用阶段, 如果转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展剩余日历寿命的运行监控 不合格,通过减少汽轮机的年均停机次数,使汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳 的裂纹扩展寿命处于受控状态,达到了使用汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的 裂纹扩展寿命的监控方法和系统来控制汽轮机转子裂纹扩展寿命的技术效果。

附图说明

图1为本发明汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控系统的 方框图;

图2为本发明汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控方法的 流程;

图3为本发明计算服务器采用的计算机软件框图:

图4为某型号1000MW汽轮机低压焊接转子结构的示意图。

具体实施方式

如图1所示,本发明汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控 系统的方框图,所述的汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监控 系统包括数据库服务器1、计算服务器2、超声波探伤仪3、网页服务器4和用 户端浏览器5,数据库服务器1连接计算服务器2,计算服务器2连接超声波探 伤仪3和网页服务器4,网页服务器4连接用户端浏览器5,数据库服务器1中 贮存汽轮机转子的断裂力学性能数据,包括材料裂纹扩展试验常数C0与m0、材 料断裂韧性KIC和材料疲劳裂纹扩展门槛值等;超声波探伤仪3提供裂纹的 所在部位和裂纹尺寸,裂纹所在部位指的是转子椭圆形裂纹中心位置的三个坐标 数值,裂纹尺寸指的是转子表面半椭圆形裂纹的短轴半径a和长轴半径c。

如图2所示,为本发明所采用方法的流程图,如图3所示,为汽轮机转子的 低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的计算服务器所采用的计算机软件框图,该 软件安装在汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的计算服务器上, 应用于汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监控。

以下结合实施例来具体说明本发明。

实施例一

某型号半转速1000MW核电汽轮机,低压转子采用焊接转子的结构如图4 所示。在该核电汽轮机的设计阶段,应用图1所示的系统、图2所示的方法和图 3所示的计算机软件,开展该汽轮机低压焊接转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹 扩展寿命的设计监控。电站业主要求该核电汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据 值τ0=60年,该核电汽轮机的年均停机次数、年均110%超速试验次数、年均120% 超速运行次数和年均高周疲劳次数列于表1。该汽轮机低压焊接转子材料的采用 CrNiMoV钢,原设计方案部位A的圆角半径为R=50mm,该汽轮机低压焊接转子 的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控不合格。优化改进方案是把部 位A的圆角半径增大至R=75mm,该汽轮机低压焊接转子的低周疲劳与高周疲劳 的裂纹扩展寿命的设计监控合格。该核电汽轮机低压压焊接转子的原设计方案与 优化改进方案的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控结果列于表2、 表3和表4。

[表1]

序号 项目 指标值 1 年均停机次数yn/次 99 2 年均110%超速试验次数y110/次 1 3 年均120%超速运行次数y120/次 O.2 4 年均高周疲劳次数yH/次 6.3×108

该核电汽轮机低压焊接转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控方 法采用C语言编写汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的计算机 软件,运行在计算服务器上,应用于汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩 展寿命的监控,具体为:

第一步、输入汽轮机转子的材料牌号:

输入汽轮机转子的材料牌号,由材料牌号确定汽轮机转子材料的断裂力学性 能数据,所述的断裂力学性能数据包括材料裂纹扩展试验常数为C0=9.2×10-12, m0=2.54、材料断裂韧性和材料疲劳裂纹扩展门槛值 ΔKthR=1.50MPam;

第二步:计算轮机转子高周疲劳裂纹扩展的最大应力σmaxH

采用现有的有限元计算分析方法,计算在稳态额定负荷下汽轮机转子表面的 最大主应力,在汽轮机转子三维模型的某一点旋转到转子底部(270°位置)时确 定最大主应力σ270°,以及在该转子顶部相同半径与相同轴向位置(90°位置)的 点的三个正应力和六个剪应力构成三个应力向量,这三个应力向量投影到底部 σ270°方向得出该方向上的正应力σ90°,汽轮机转子的高周疲劳裂纹扩展的最大应 力σmaxH的计算公式为:

σmaxH=σ270°re

式中:

σre——转子的残余应力,取工作温度下屈服极限的5%;

第三步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσH

在汽轮机带额定负荷稳定运行工况下,转子高周疲劳裂纹扩展的最小应力 σminH=σ90°re,汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσH的计算公式为:

ΔσH=σmaxHminH=σ270°90°

第四步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acH

汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acH的计算公式为:

acH=KIC2MσmaxH2

式中:

KIC——转子材料断裂韧性;

M——与裂纹形状参数Q有关的常数,对于表面裂纹,

Q=0π2(1-c2-a2c2sin2θ)=1.02,

a——椭圆形裂纹短轴半径,取值为2mm;

c——椭圆形裂纹长轴半径,取值为10mm;

θ——过裂纹周线上任意一点的径向线与椭圆长轴的夹角,取值为45°;

第五步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath

汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath的计算公式为:

ath=(ΔKthR)2(ΔσH)2M

式中:

——转子材料疲劳裂纹扩展门槛值

第六步:计算汽轮机转子的高周疲劳裂纹扩展寿命NfH

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二 阶段,汽轮机转子的裂纹从高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath至高周疲劳裂 纹扩展的临界裂纹尺寸acH的高周疲劳裂纹扩展寿命NfH的计算公式为:

NfH=2(m0-2)C0(ΔσH)m0Mm02[1athm0-22-1acHm0-22]

式中:

acH——高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸;

ΔσH——高周疲劳裂纹扩展的应力范围;

该核电汽轮机低压焊接转子的原设计方案与优化改进方案的第二步至第六 步的结果列于表2;

[表2]

序号 项目 原设计方案 优化改进方案 备注 1 最大主应力σ270°/MPa 240.399 205.699 第二步 2 转子的残余应力σre/MPa 34.701 34.701 第二步 3 最大应力σmaxH/MPa 275.100 240.400 第二步 4 底部σ270°方向上的正应力σ90°/MPa 265.048 230.350 第三步 5 应力范围ΔσH/MPa 10.052 10.050 第三步 6 裂纹尺寸界限值ath/mm 6.003 6.506 第四步 7 高周疲劳临界裂纹尺寸acH/mm 127.994 167.612 第五步 8 高周疲劳裂纹扩展寿命NfH/次 4.51×1084.47×108第六步

第七步:计算轮机转子低周疲劳裂纹扩展的最大应力σmaxL

对于转子的外表面裂纹,采用现有的有限元计算分析方法,计算第1种瞬态 工况即汽轮机停机过程、第2种瞬态工况即110%额定工作转速超速试验和第3 种瞬态工况即120%额定工作转速超速运行共三种瞬态工况的最大主应力,第i 种瞬态工况的最大主应力用σ1i表示,i=1,2,3,汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展 的最大应力σmaxLi的计算公式为:

σmaxLi=σ1ire

式中:

σre——转子的残余应力,取工作温度下屈服极限的5%;

第八步:计算汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσLi

在汽轮机静止状态下转子的应力为零,即转子低周疲劳裂纹扩展的最小应力 σminL=0,三种瞬态工况的汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσLi的计算 公式为:

ΔσLi=σmaxLiminL=σmaxLi

第九步:计算汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acL

三种瞬态工况汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acLi的计算公式为:

acLi=KIC2MσmaxLi2

σmaxLi——低周疲劳裂纹扩展的最大应力;

第十步:计算汽轮机转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,1

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a不大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第一 阶段,三种瞬态工况汽轮机转子裂纹从初始裂纹a0至高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺 寸界限值ath的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,1的计算公式为:

Nfi,1=2(m0-2)C0(ΔσLi)m0Mm02[1a0m0-22-1athm0-22]

式中:

a0——探伤发现的初始裂纹(或缺陷)尺寸,在探伤没有发现缺陷的情况下, 假定a0=2mm;

ΔσLi——低周疲劳裂纹扩展的应力范围;

C0、m0——转子材料裂纹扩展试验常数;

第十一步:计算汽轮机转子的第二阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,2

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二阶 段,三种瞬态工况汽轮机转子裂纹从高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath至低 周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acLi的第二阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,2的计 算公式为:

Nfi,2=2(m0-2)C0(ΔσLi)m0Mm02[1athm0-22-1acLim0-22]

式中:

acL——低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸;

该核电汽轮机低压焊接转子的原设计方案与优化改进方案的第七步至第十 一步的结果列于表3;

[表3]

第十二步:计算汽轮机转子的第一阶段疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f1

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a不大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第一 阶段,汽轮机转子外表面裂纹的疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f1的计算公式为:

τCL,f1=1ynNf1,1+y110Nf2,1+y120Nf3,1

式中:

yn——年均停机次数

y110——年均110%超速试验次数

y120——年均120%超速运行次数

Nf1,1——汽轮机停机过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命

Nf2,1——汽轮机110%超速试验过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿 命

Nf3,1——汽轮机120%超速运行过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿 命;

第十三步:计算汽轮机转子的第二阶段疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f2

在汽轮机转子的裂纹尺寸a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二阶段,汽轮机 转子外表面裂纹的疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f2的计算公式为:

τCL,f2=1ynNf1,1+y110Nf2,1+y120Nf3,1+yHNfH

式中:

yH——年均高周疲劳次数

NfH——高周疲劳裂纹扩展寿命;

第十四步:确定汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值τ0

根据电站业主要求确定汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值τ0,通常对于 火电站汽轮机τ0=30年,对于核电站汽轮机τ0=60年;判断处于汽轮机转子的设 计阶段,进入第十五步;

第十五步:低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控:

在汽轮机转子的设计阶段,应用汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩 展寿命的监控系统,对于汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命进行 优化设计控制:

(1)若τCL,f1CL,f2≥τ0,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展日 历寿命的设计监控合格,表明汽轮机转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹 扩展日历寿命处于受控状态,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命 的设计监控结束,进入第十八步;

(2)若τCL,f1CL,f2<τ0,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展日 历寿命的设计监控不合格,表明在设计阶段需要对汽轮机转子的结构进行优化改 进,增大转子表面的结构圆角半径,返回第一步重新执行,直到(τCL,f1CL,f2)≥τ0为止,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控结束,进入 第十八步;

该1000MW核电汽轮机低压焊接转子的原设计方案与优化改进方案的第十 二步至第十五步的结果列于表4,经过转子结构优化改进,该核电汽轮机低压焊 接转子部位A的圆角半径由原设计方案的R=50mm增大至优化改进方案的 R=75mm,该转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展日历寿命的设计监 控合格,表明该转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展日历寿命处于受 控状态,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控结束,进 入第十八步;

[表4]

第十八步:打印输出结果

根据需要打印输出汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控 的计算结果和优化控制措施。

采用本发明提供的汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监 控方法与系统,在设计阶段,定量监控该台1000MW核电汽轮机低压焊接转子 的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命,根据该低压转子的低周疲劳与高周疲劳 的裂纹扩展寿命的监控结果进行结构方案优化改进,使得该1000MW核电汽轮 机低压焊接转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命达到了判据值60年,为 该台1000MW核电汽轮机低压焊接转子的结构优化改进和安全运行提供了依据。

实施例二

某型号半转速1000MW核电汽轮机,低压转子采用焊接转子的结构如图4 所示。在该核电汽轮机的使用阶段,应用图1所示的系统、图2所示的方法和图 3所示的计算机软件,开展该汽轮机低压焊接转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹 扩展寿命的运行监控。在台核电汽轮机运行日历寿命为2年时,对该核电汽轮机 低压焊接转子进行优化运行监控。核电汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值 τ0=60年,该核电汽轮机原定运行方案和优化运行方案的年均停机次数、年均110% 超速试验次数、年均120%超速运行次数和高周疲劳次数列于表5。该汽轮机低 压焊接转子材料的采用CrNiMoV钢,该低压焊接转子采用了原设计方案,部位 A的圆角半径为R=50mm,由于该汽轮机低压焊接转子的原设计方案的低周疲劳 与高周疲劳的裂纹扩展寿命的设计监控不合格,该核电汽轮机运行2年后,需要 在使用阶段采取优化运行方案。所采取得优化运行方案是该核电汽轮机的年均停 机次数从原定运行方案的99次减少到优化运行方案的66次,该汽轮机低压焊接 转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的运行监控合格。该核电汽轮机低压 焊接转子的原定运行方案与优化运行方案的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿 命的设计监控结果列于表6、表7和表8。

[表5]

序号 项目 原定运行方案指标值 优化运行方案指标值 1 年均停机次数yn/次 99 66 2 年均110%超速试验次数y110/次 1 1 3 年均120%超速运行次数y120/次 0.2 0.2 4 年均高周疲劳次数yH/次 6.3×1086.3×108

该核电汽轮机运行2年,该核电汽轮机低压焊接转子的低周疲劳与高周疲 劳的裂纹扩展寿命监控方法采用C语言编写汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳 的裂纹扩展寿命的计算机软件,运行在计算服务器上,应用于汽轮机转子的低周 疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监控,具体为:

第一步、输入汽轮机转子的材料牌号:

输入汽轮机转子的材料牌号,由材料牌号确定汽轮机转子材料的断裂力学性 能数据,所述的断裂力学性能数据包括材料裂纹扩展试验常数为C0=9.2×10-12, m0=2.54、材料断裂韧性和材料疲劳裂纹扩展门槛值 ΔKthR=1.50MPam;

第二步:计算轮机转子高周疲劳裂纹扩展的最大应力σmaxH

采用现有的有限元计算分析方法,计算在稳态额定负荷下汽轮机转子表面的 最大主应力,在汽轮机转子三维模型的某一点旋转到转子底部(270°位置)时确 定最大主应力σ270°,以及在该转子顶部相同半径与相同轴向位置(90°位置)的 点的三个正应力和六个剪应力构成三个应力向量,这三个应力向量投影到底部 σ270°方向得出该方向上的正应力σ90°,汽轮机转子的高周疲劳裂纹扩展的最大应 力σmaxH的计算公式为:

σmaxH=σ270°re

式中:

σre——转子的残余应力,取工作温度下屈服极限的5%;

第三步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσH

在汽轮机带额定负荷稳定运行工况下,转子高周疲劳裂纹扩展的最小应力 σminH=σ90°re,汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσH的计算公式为:

ΔσH=σmaxHminH=σ270°90°

第四步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acH

汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acH的计算公式为:

acH=KIC2MσmaxH2

式中:

KIC——转子材料断裂韧性;

M——与裂纹形状参数Q有关的常数,对于表面裂纹,取值 为3.7268;

Q=0π2(1-c2-a2c2sin2θ),取值为1.02;

a——椭圆形裂纹短轴半径,取值为2mm;

c——椭圆形裂纹长轴半径,取值为10mm;

θ——过裂纹周线上任意一点的径向线与椭圆长轴的夹角,取值为45°;

第五步:计算汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath

汽轮机转子高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath的计算公式为:

ath=(ΔKthR)2(ΔσH)2M

式中:

——转子材料疲劳裂纹扩展门槛值

第六步:计算汽轮机转子的高周疲劳裂纹扩展寿命NfH

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二 阶段,汽轮机转子的裂纹从高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath至高周疲劳裂 纹扩展的临界裂纹尺寸acH的高周疲劳裂纹扩展寿命NfH的计算公式为:

NfH=2(m0-2)C0(ΔσH)m0Mm02[1athm0-22-1acHm0-22]

式中:

acH——高周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸;

ΔσH——高周疲劳裂纹扩展的应力范围;

该核电汽轮机低压焊接转子的原定运行方案与优化运行方案的第二步至第 六步的结果列于表6;

[表6]

序号 项目 原定运行方案 优化运行方案 备注 1 最大主应力σ270°/MPa 240.399 240.399 第二步 2 转子的残余应力σre/MPa 34.701 34.701 第二步 3 最大应力σmaxH/MPa 275.100 275.100 第二步 4 底部σ270°方向上的正应力σ90°/MPa 265.048 265.048 第三步 5 应力范围ΔσH/MPa 10.052 10.052 第三步 6 裂纹尺寸界限值ath/mm 6.003 6.003 第四步 7 高周疲劳临界裂纹尺寸acH/mm 127.994 127.994 第五步 8 高周疲劳裂纹扩展寿命NfH/次 4.51×1084.51×108第六步

第七步:计算轮机转子低周疲劳裂纹扩展的最大应力σmaxL

对于转子的外表面裂纹,采用现有的有限元计算分析方法,计算第1种瞬态 工况即汽轮机停机过程、第2种瞬态工况即110%额定工作转速超速试验和第3 种瞬态工况即120%额定工作转速超速运行共三种瞬态工况的最大主应力,第f 种瞬态工况的最大主应力用σ1i表示,i=1,2,3,汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展 的最大应力σmaxLi的计算公式为:

σmaxLi=σ1ire

式中:

σre——转子的残余应力,取工作温度下屈服极限的5%;

第八步:计算汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσLi

在汽轮机静止状态下转子的应力为零,即转子低周疲劳裂纹扩展的最小应力 σminL=0,三种瞬态工况的汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的应力范围ΔσLi的计算 公式为:

ΔσLi=σmaxLiminL=σmaxLi

第九步:计算汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acL

三种瞬态工况汽轮机转子低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acLi的计算公式为:

acLi=KIC2MσmaxLi2

σmaxLi——低周疲劳裂纹扩展的最大应力;

第十步:计算汽轮机转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,1

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a不大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第一 阶段,三种瞬态工况汽轮机转子裂纹从初始裂纹a0至高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺 寸界限值ath的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,1的计算公式为:

Nfi,1=2(m0-2)C0(ΔσLi)m0Mm02[1a0m0-22-1athm0-22]

式中:

a0——探伤发现的初始裂纹(或缺陷)尺寸,在探伤没有发现缺陷的情况下, 假定a0=2mm;

ΔσLi——低周疲劳裂纹扩展的应力范围;

C0、m0——转子材料裂纹扩展试验常数;

第十一步:计算汽轮机转子的第二阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,2

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二阶 段,三种瞬态工况汽轮机转子裂纹从高周疲劳裂纹扩展的裂纹尺寸界限值ath至低 周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸acLi的第二阶段低周疲劳裂纹扩展寿命Nfi,2的计 算公式为:

Nfi,2=2(m0-2)C0(ΔσLi)m0Mm02[1athm0-22-1acLim0-22]

式中:

acL——低周疲劳裂纹扩展的临界裂纹尺寸;

该核电汽轮机低压焊接转子的原定运行方案与优化运行方案的第七步至第 十一步的结果列于表7;

[表7]

第十二步:计算汽轮机转子的第一阶段疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f1

在汽轮机转子的椭圆形裂纹短轴半径a不大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第一 阶段,汽轮机转子外表面裂纹的疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f1的计算公式为:

τCL,f1=1ynNf1,1+y110Nf2,1+y120Nf3,1

式中:

yn——年均停机次数

y110——年均110%超速试验次数

y120——年均120%超速运行次数

Nf1,1——汽轮机停机过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿命

Nf2,1——汽轮机110%超速试验过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿 命

Nf3,1——汽轮机120%超速运行过程中转子的第一阶段低周疲劳裂纹扩展寿 命;

第十三步:计算汽轮机转子的第二阶段疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f2

在汽轮机转子的裂纹尺寸a大于ath的转子疲劳裂纹扩展的第二阶段,汽轮机 转子外表面裂纹的疲劳裂纹扩展日历寿命τCL,f2的计算公式为:

τCL,f2=1ynNf1,1+y110Nf2,1+y120Nf3,1+yHNfH

式中:

yH——年均高周疲劳次数

NfH——高周疲劳裂纹扩展寿命;

第十四步:确定汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值τ0

根据电站业主要求确定汽轮机转子裂纹扩展日历寿命的判据值τ0,通常对于 火电站汽轮机τ0=30年,对于核电站汽轮机τ0=60年;判断处于汽轮机转子的使 用阶段,进入第十六步;

第十六步:计算汽轮机转子疲劳裂纹扩展剩余日历寿命RLf

统计汽轮机转子从首次并网投入运行日至裂纹扩展剩余日历寿命评定日之间 的日历年数称为运行日历寿命τ,当τ≤τCL,f1时,转子的低周疲劳与高周疲劳的裂 纹扩展剩余日历寿命RLf的计算公式为:

RLf=(τCL,f1-τ)+τCL,f2

当τ>τCL,f1时,转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展剩余日历寿命RLf的计 算公式为:

RLf=(τCL,f1CL,f2)-τ

第十七步:低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的运行监控:

在汽轮机转子的使用阶段,应用汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩 展寿命的监控系统,对于汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命进行 优化运行控制:

(1)若RLf≥(τ0-τ)年,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展剩余日 历寿命的运行监控合格,表明汽轮机转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹 扩展日历寿命处于受控状态,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命 的运行监控结束,进入第十八步;

(2)若RLf<(τ0-τ)年,转子在低周疲劳与高周疲劳交互作用下裂纹扩展剩余 日历寿命的设计监控不合格,表明在运行阶段需要对汽轮机转子的年均停机次数 进行优化改进,减少年均停机次数,返回第一步重新执行,直到RLf≥(τ0-τ)为止, 汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的运行监控结束;

该1000MW核电汽轮机低压焊接转子的原影响方案与优化运行方案的第十 二步至第十四步以及第十六步至第十七步的结果列于表8,经运行方案优化,该 核电汽轮机的年均停机次数从99次减少到66次,该转子在低周疲劳与高周疲劳 交互作用下裂纹扩展日历寿命的运行监控合格,表明该转子在低周疲劳与高周疲 劳交互作用下裂纹扩展日历寿命处于受控状态,汽轮机转子的低周疲劳与高周疲 劳的裂纹扩展寿命的运行监控结束;

[表8]

第十八步:打印输出结果

根据需要打印输出汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命监控 的计算结果和优化控制措施。

采用本发明提供的汽轮机转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命的监 控方法与系统,在使用阶段,定量监控该台1000MW核电汽轮机低压焊接转子 的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命,根据该低压转子的低周疲劳与高周疲劳 的裂纹扩展寿命的监控结果开展运行方案优化,使得该1000MW核电汽轮机低 压焊接转子的低周疲劳与高周疲劳的裂纹扩展寿命处于受控状态,为该台 1000MW核电汽轮机低压焊接转子的运行方案优化和安全运行提供了依据。

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