推片染色机染色装置及推片染色机的染色方法

摘要

一种推片染色机染色装置，包括染色池、传送机构及设置在传送机构的封闭传送通道上的作业位。所述作业位包括：阻挡与分离机构，用于将待在本作业位处理的染色池阻挡并将处理后的染色池分离使分离后的所述染色池在所述传送机构的传送下沿所述封闭传送通道传送至下一个作业位；试剂给排机构，用于向染色池内注入试剂和/或排出染色池内的试剂；驱动机构，用于驱动阻挡与分离机构。上述推片染色机染色装置使染色池始终保持在一个封闭传送通道中循环传送，作业位阻挡和分离染色池，并且根据需要向染色池注入、排出染色液或清洗液，使每个染色池都可以循环的使用，提高了工作效率。此外，还提供了一种推片染色机的染色方法。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗仪器，特别是涉及一种推片染色机染色装置及推片染色机 的染色方法。

背景技术

在传统的自动化血涂片或其他组织涂片的染色装置中，常用的有两大类技 术，即多片染色和单片染色技术。

多片染色技术：多片染色是将多个已经准备好的涂片放在类似篮子的装置 中，把盛有多片涂片的装置浸在染色池中进行染色，按照规定的流程染色后， 把涂片取出，进行下一个流程，而染色池中的染液可以重复使用。由于染液的 多次重复使用，染液质量必然下降，因而就无法从质量上保证不同批次染色涂 片的染色效果，容易影响对有关临床病理的诊断。另外，在很多实际使用中， 往往由于急诊或其他的原因，又需要及时地对几片涂片进行染色，这样就会使 用于多片染色的染色液仅用于单片或几片染色，这样一来，就大大地降低了染 色液的有效使用率，造成了大量的浪费，使单片染色的成本大大增加。

单片染色技术：单片染色是通过一个个单独的染色池对已经准备好的涂片 一片一片的进行染色，通过设计使染色池空间尽量的小，仅能容纳一片涂片， 以减少染色池中的染色液量。需染色的涂片量少的时候，比多片染色时的试剂 耗量要低，涂片量大的时候虽然染色液的用量与多片染色技术的耗液量相当， 但是其质量却明显优于多片染色技术。

然而，传统的单片染色机的染色池不能自动循环使用，造成染色池资源的 浪费，并且工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的单片染色机不能自动循环使用的问题，提供一 种推片染色机染色装置。

一种推片染色机染色装置，包括：

染色池；

传送机构，用于在封闭传送通道上循环传送所述染色池；

作业位，设置在所述封闭传送通道上，所述作业位包括：

阻挡与分离机构，用于将待在本作业位处理的染色池阻挡并将处理后的染 色池分离使分离后的所述染色池在所述传送机构的传送下沿所述封闭传送通道 传送至下一个作业位；

试剂给排机构，用于向染色池内注入试剂和/或排出染色池内的试剂；

驱动机构，用于驱动所述阻挡与分离机构。

在其中一个实施例中，所述的传送机构包括由电机驱动的圆盘，所述的圆 盘上设有一圈用于悬挂染色池的环状开口。

在其中一个实施例中，所述染色池包括本体，所述的本体设置有容纳试剂 及涂片的开口腔体，本体两侧设有将染色池悬挂于传送机构的悬挂端，所述的 悬挂端开设有供阻挡与分离机构分离用的插槽。

在其中一个实施例中，所述的阻挡与分离机构包括与所述的驱动机构相连 的爪臂，该爪臂在所述的驱动机构的驱动下移动，所述的爪臂包括阻挡部、分 离部以及固定连接所述阻挡部和分离部的连接部，所述的阻挡部和分离部在所 述的驱动机构的驱动下分别依次位于所述的染色池的封闭传送通道内，且所述 的阻挡部和分离部在所述通道内的位置沿所述的传送机构传送染色池的方向前 后设置。

在其中一个实施例中，所述的爪臂的数量为两个，同一爪臂的阻挡部和分 离部设于目标染色池的两侧，两个爪臂的阻挡部均设置于目标染色池传送方向 的前方，两个爪臂的分离部均设置于目标染色池传送方向的后方。

在其中一个实施例中，所述的每个作业位还包括用于检测染色池位置的检 测装置，所述的检测装置与所述驱动机构连接，所述染色池还设置有用于检测 的位置检测片。

一种推片染色机的染色方法，包括如下步骤：

驱动传送机构移动，在封闭传送通道上循环传送染色池；

将待在本作业位处理的染色池阻挡；

对阻挡在本作业位的染色池进行处理；

将处理后的染色池分离并沿所述封闭传送通道传送至下一作业位。

在其中一个实施例中，所述处理为阻挡预定时间、向染色池内注入试剂和 排出染色池内的试剂中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述封闭传送通道为圆形通道。

在其中一个实施例中，所述将待在本作业位处理的染色池阻挡的步骤为： 驱动爪臂的阻挡部将所述阻挡部置于染色池的封闭传送通道内的前方；所述将 处理后的染色池分离的步骤为：驱动爪臂的阻挡部离开染色池的封闭传送通道 的同时驱动爪臂的分离部置于染色池的封闭传送通道内，所述的阻挡部和分离 部在所述通道内的位置沿所述的传送机构传送染色池的方向前后设置。

在其中一个实施例中，还包括先向染色池内注入染液，再放入需要染色的 涂片的步骤

上述推片染色机染色装置及染色方法使染色池始终保持在一个封闭传送通 道中循环传送，作业位阻挡和分离染色池，并且根据需要向染色池注入、排出 染色液或清洗液，使每个染色池都可以循环的使用，提高了工作效率。

附图说明

图1为一实施例的推片染色机染色装置的俯视结构示意图；

图2为阻挡与分离机构的结构示意图；

图3为另一角度的阻挡与分离机构的结构示意图；

图4为阻挡与分离机构的正面结构示意图，本图所示的状态为阻挡部处于 阻挡染色片，而分离部脱离于染色片接触的状态；

图5为阻挡与分离机构处于图5所示状态时的工作示意图；

图6为阻挡与分离机构的正面结构示意图，本图所示的状态为分离部接触 染色片，而阻挡部脱离于染色片接触的状态；

图7为阻挡与分离机构处于图7所示状态时的工作示意图；

图8为单片染色池的正面结构示意图；

图9为单片染色池的俯视图。

具体实施方式

如图1及图2所示，推片染色机染色装置，包括若干染色池20、传送机构 100和作业位600。多个染色池20悬挂于传送机构100上，传送机构100在封 闭传送通道上循环传送单片染色池20。作业位600设置在封闭传送通道上，包 括阻挡与分离机构30、试剂给排机构40以及驱动机构200。阻挡与分离机构30 的作用是将待在本作业位处理的染色池20阻挡、将处理后的染色池20分离使 分离后的染色池20在传送机构100的传送下沿所述封闭传送通道传送至下一个 作业位。试剂给排机构40根据需要向染色池内注入试剂和/或从染色池中排出试 剂。驱动机构200驱动阻挡与分离机构30。推片染色机染色装置使染色池20始 终保持在一个封闭传送通道中循环传送，作业位可以根据需要阻挡和分离染色 池20，并且根据需要向染色池20注入试剂或从染色池中排出试剂，使染色池可 以循环的使用，提高了工作效率。

同时，由于推片染色机染色装置相对独立于染色机的其他机构，因此，染 色池20不再参与染色机其他机构工作流程的运送装载，可在染色流程开始时先 将染液注入染色池20，然后再放入需要染色的涂片60，这样就完全避免了溶血 的风险，保证了染色的质量。

染色池20悬挂于传送机构100上，故而传送过程中，染色池20通过与传 送机构100之间的接触摩擦力而可被传送机构100带动。染色池20随着传送机 构100循环转动，当有外力施加于染色池20，该外力大于染色池20与传送机构 100的接触摩擦力时，染色池20将被阻挡止位于外力施加处，即相对于传送机 构100滑动。而该外力消失时，染色池20又将在传送机构100带动下继续被传 送。推片染色机染色装置每个作业位的阻挡与分离机构30即是基于该原理实现 对染色池的阻挡和分离。当染色池被作业位阻挡时，需要染色的涂片60可以放 置到被阻挡的染色池20里，直到阻挡与分离机构30放开被阻挡的染色池20， 被放开的染色池20随传送机构100一起转动，进入到下一个作业位。

如图8和图9所示，为了配合阻挡与分离机构30，在具体的实施例中，所 述的单片染色池包括本体21，所述本体21设置有容纳试剂及涂片60的开口腔 体22，本体21两侧设有将染色池20悬挂于传送机构100的悬挂端23，所述悬 挂端23开设有供阻挡与分离机构30分离用的插槽24。当然，为了使染色池20 在传送机构100上的悬挂更稳定，在具体的实施例中，悬挂端23可以设置于所 述本体21上部两侧。

如图1所示，在具体的实施例中，传送机构100包括电机111及由电机111 驱动的圆盘110。电机111驱动圆盘110逆时针旋转，圆盘110上设有一圈用于 悬挂单片染色池的环状开口112形成的封闭传送通道；当然圆盘也可以顺时针 旋转。此外，传送机构100的封闭传送通道也可以是其他形式或者形状，只要 能循环的传送染色池20即可，例如类似于体育场跑道的两条平行直边通过两个 半圆相连等。

如图2和图3所示，在具体的实施例中，阻挡与分离机构30包括与所述驱 动机构200相连的爪臂300，该爪臂300在所述驱动机构200的驱动下移动。爪 臂300包括阻挡部310、分离部320以及固定连接所述阻挡部310和分离部320 的连接部330，所述阻挡部310和分离部320在所述驱动机构200的驱动下分别 依次位于所述染色池的封闭传送通道内，且所述阻挡部310和分离部320在所 述通道内的位置沿所述传送机构100传送染色池20的方向前后设置。

由于阻挡部310和分离部320在驱动机构200的驱动下分别依次位于传送 机构100传送染色池的通道内，且阻挡部310和分离部320在通道内的位置沿 传送机构100传送染色20的方向前后设置，即阻挡部310可以先在通道内阻挡 染色池20预定时间，待阻挡部310移出通道而分离部320移入通道时，由于间 隔的存在，分离部320插入到最前方染色池20的后方，挡住最前方染色池20 之后的染色池。阻挡部310和分离部320通过连接部330固定连接成一体，可 以确保间隔固定，避免阻挡部310和分离部320出现配合误差。

具体到本实施例中，爪臂300的数量为两个，同一爪臂的阻挡部310和分 离部320设于目标染色池20的两侧，两个爪臂300的阻挡部310均设置于目标 染色池20传送方向的前方，两个爪臂300的分离部320均设置于目标染色池传 送方向的后方。在其他的实施例中，爪臂的数量也可以是一个，当然，两个爪 臂能起到更稳定的阻挡和分离。另外，当需要在多个位置实现阻挡和分离时， 爪臂的数量也可以是三个、四个等。

对于两个爪臂在一个位置实现阻挡和分离的情况，如图2至图4所示，爪 臂300包括第一爪臂300a和第二爪臂300b。第一爪臂300a和第二爪臂300b均 可做直线往复运动。第一爪臂300a与第二爪臂300b的运动方向垂直于目标染 色池传送方向。具体地说，第一爪臂300a与第二爪臂300b沿传送机构的径向 做直线往复运动。

第一爪臂300a包括第一阻挡部310a和第一分离部320a。第二爪臂300b包 括第二阻挡部310b和第二分离部320b。第一阻挡部310a和第一分离部320a分 设于目标染色池20两侧的位置。第二阻挡部310b和第二分离部320b分设于目 标染色池20两侧的位置。第一阻挡部310a和第二阻挡部310b均设置于目标染 色池20传送方向前方。第一分离部320a和第二分离部320b均设置于目标染色 池20传送方向后方。

请同时参阅图2至图5，工作时，多个染色池20被传送机构100传送。初 始状态下，第一阻挡部310a和第二阻挡部310b都位于传送机构100传送染色 池的通道内，第一分离部320a与第二分离部320b均位于传送机构100传送染 色池的通道外(如图4和图5所示)。当第一个染色池20被传送机构100运送 至阻挡部310的位置时，第一阻挡部310a和第二阻挡部310b分别从两侧贴近 染色池20，并阻挡于染色池传送方向的前方，从而使该染色池20停止。

如图6和图7所示，第一个染色池完成对涂片的染色后，驱动机构带动第 一爪臂300a向传送机构100的外侧移动，带动第二爪臂300b向传送机构100 的内侧移动。第一阻挡部310a和第二阻挡部310b远离染色池20，第一个染色 池20阻力消除，在传送机构100带动下离开。同时第一分离部320a与第二分 离部320b进入到传送机构100传送染色池20的通道内，卡在第一个染色池与 第二个染色池之间，阻挡第二个染色池移动，从而实现第一个染色池与第二个 染色池的分离。

分离动作完成后，驱动机构200带动第一爪臂300a向传送机构100的内侧 移动，带动第二爪臂300b向传送机构100的外侧移动。第一阻挡部310a和第 二阻挡部310b回到传送机构100传送染色池20的通道内，第一分离部320a与 第二分离部320b退到传送机构100传送染色池20的通道外(如图4和图5所 示)。第二个染色池被第一分离部320a与第二分离部320释放而在传送机构100 的带动下移动，但是当到达第一阻挡部310a和第二阻挡部310b的位置时，第 一阻挡部310a和第二阻挡部310b阻挡于第二个染色池20传送方向的前方，从 而使第二个染色池停止，并保持至完成染色。如此循环，可实现连续作业。

应当理解的是，在本实施例中，通过第一爪臂300a与第二爪臂300b的直线 往复运动实现阻挡与分离的阻挡和分离动作，这种直线往复运动式的开合动作 是为了简便快捷地带动阻挡部310和分离部320实现交替阻挡染色池20的目的。 但不限于这种直线往复运动式开合，在另一实施例中，还可以是第一爪臂与第 二爪臂绕铰接处转动，通过绕铰接处转动亦可实现阻挡和分离。当然，第一爪 臂与第二爪臂也可以是其它的运动方式，只要能实现爪臂带动阻挡部和分离部 交替阻挡染色池的目的即可。

还应当理解的是，本实施例设置有第一爪臂300a与第二爪臂300b，这是为 了使第一阻挡部310a和第二阻挡部310b可分别从染色池20两侧同步实施阻挡 动作，亦是为了使第一分离部320a和第二分离部320b可分别从染色池20两侧 同步实施阻挡动作，从而使染色池20两侧均衡地受到与传送方向相反的阻力， 不致使染色池20相对于传送机构100产生位置偏移。当然，如果工作条件允许 不考虑阻挡部和分离部对染色池传送位置造成偏移的影响，爪臂的设置亦可采 用其它方式。如只设置一个爪臂，在该爪臂安装一分离部和一阻挡部，分离部 与阻挡部分设于染色池两侧，适当增加分离部和阻挡部的宽度以保持稳定性， 亦可实现爪臂移动时交错实施分离与阻挡动作的目的。

请参阅图4或图6，在具体的实施例中，所述的阻挡部310正对染色池传送 方向的一面设有吸附部312，吸附部312设有磁性材料。当阻挡部310实施阻挡 动作时，可通过吸附部312与染色池20上有铁或者磁性的部位吸附，使阻挡部 310更好的把染色池20稳定地阻挡。

还请参阅图4或图6，在具体的实施例中，所述分离部320延伸出可插入两 相邻染色池之间的分离销322。分离部320可通过分离销322插入两相邻染色池 20之间而实施分离动作。吸附部当然，在进一步优选的实施例中，分离销322 可以可拆卸地固定于分离部320，这样由于反复动作而产生分离销322磨损等状 况时，可以拆卸更换新的分离销322，这进一步提高了工作可靠性和工作寿命。

如图3、图5或图7所示，在具体的实施例中，每个作业位600还包括用于 检测染色池位置的检测装置70，所述检测装置70与驱动所述爪臂300的驱动机 构200连接。通过检测装置70，本染色装置可以精确控制阻挡和分离动作，以 及试剂给排机构40对试剂的注入和排出动作。

在一个具体的实施例中，所述检测装置70可以是检测光耦式的检测装置70， 该检测装置70安装于阻挡与分离机构30的侧固定架700。当然，也可以是其它 类型的检测装置70，只要能实现采集染色池20位置信号并输出给驱动机构200 的目的即可，这在位置检测技术领域存在替代方案，这里不再一一赘述。

如图8和图9所示，在本实施方式中，为了配合检测装置70的检测，单片 染色池还设置有用于检测的位置检测片25。请参阅图5或图7，若检测装置70 采用检测光耦式的检测装置70，则染色池20被传送机构100传送至检测装置 70所在的位置时，所述位置检测片25插入检测光耦，从而使检测光耦采集到信 号，并传输给驱动机构200，以便驱动机构200控制爪臂300动作。

在一个具体的实施例中，所述检测装置70可以是检测光耦式的检测装置70， 该检测装置70安装于推片染色机染色装置的侧固定架400。当然，也可以是其 它类型的检测装置70，只要能实现采集染色池20位置信号并输出给驱动控制机 构的目的即可，这在位置检测技术领域存在替代方案，这里不再一一赘述。

如图2和图3所示的实施例中，爪臂300的端部可活动地套接在导向机构。 具体地说，所述导向机构包括安装于侧固定架400的第一导向柱410、安装于推 片染色机染色装置的中心固定架500的第二导向柱510。第一导向柱410和第二 导向柱510的数量可以是一根，也可以是两根等。爪臂300端部与第一导向柱 410和第二导向柱510对应的位置开设有配合的导孔，爪臂300端部通过导孔可 沿第一导向柱410和第二导向柱510滑动。第一导向柱410、第二导向柱420的 的轴心方向与爪臂300端部移动方向一致。这样在不影响爪臂300移动而实现 分离和阻挡动作的同时，增强了爪臂300端部的结构强度。爪臂300的端部可 以是第一阻挡部310a、第二阻挡部310b、第一分离部320a和第二分离部320b 中的一个或任意两个以上的组合或者全部。

如图2所示，在本实施方式中，推片染色机染色池阻挡和分离装置还包括 位置调节机构，导向机构设置在位置调节机构上。具体地，位置调节机构包括 设置在侧固定架400的导向槽420内的导向块430。导向块430滑设于所述导向 槽420，导向机构中的第一导向柱410固定在导向块430上，当需要对爪臂300 的安装位置进行调整时，可以沿导向槽420滑动导向块430，从而通过导向机构 将爪臂300调整至合适位置。完成位置调整后，限定导向块430在导向槽420 中的位置，即可将导向机构固定。在本实施方式中，染色池的悬挂端开设有插 槽24，则阻挡与分离机构30工作时，分离部320可顺利插入两相邻染色池20 之间，从而避免了分离部320直接撞击染色池20的本体21，提高了工作可靠性。

如图1所示，本实施例以四个作业位为例，第一作业位600a的阻挡与分离 机构30阻挡着前面的若干个空的染色池20，试剂给排机构40先注入第一作业 位处的空染色池20所需的试剂(下面简称为A试剂)，之后将需要染色的涂片 60放入到上述空染色池20中。当流程需要时，阻挡与分离机构30把装有涂片 60的染色池20和其他的未装涂片的染色池分离，并让其通过第一作业位600a， 此装有涂片60的染色池20带着涂片20随传送机构100转动，直到被下一个作 业位的阻挡与分离机构30阻挡住。

当载有涂片60的染色池20到达第二作业位600b后，阻挡与分离机构30 会把载有涂片60的染色池20固定在与该位置对应的试剂给排机构40处，并通 过该处的检测装置70，检测和确认到染色池的存在。根据染色流程，涂片60在 A试剂染色池20里浸泡了预设的时间后，试剂给排机构40就会插入到染色池 20中排走染色池中的A试剂，并注入所需的另一种试剂(以下简称B试剂)， 然后阻挡与分离机构30会阻挡住第二作业位600b后续的染色池并让已注入B 试剂的染色池20通过，染色池20会随着传送机构的转动到达下一个阻挡位。

当载有涂片60的染色池20到达第三作业位600c后，阻挡与分离机构30 会把载有涂片60的染色池20固定在与该位置对应的试剂给排机构40处，并通 过该处的检测装置70，检测和确认到染色池20的存在。根据染色流程，涂片 60在B试剂染色池20里浸泡了预设的时间后，试剂给排机构40就会插入到染 色池20中排走染色池里的B试剂，并注入所需的另一种试剂(以下简称C试剂)， 然后阻挡与分离机构30会阻挡住第三作业位600c后续的染色池并让已注入C 液的染色池20通过，染色池20会随着传送机构转动到达下一个阻挡位。

当载有涂片60的染色池20到达第四作业位600d后，阻挡与分离机构30 会把载有涂片60的染色池20固定在与该位置对应的试剂给排机构40处，并通 过该处的检测装置70，检测和确认到染色池20的存在。根据染色流程，涂片 60在C试剂染色池20里浸泡了预设的时间后，试剂给排机构40就会插入到染 色池20中排走染色池里的C试剂，注入清洗水进行清洗，清洗完成后涂片60 被取走，进入后续的流程；然后阻挡与分离机构30会阻挡住第四作业位600d 后续的染色池20并让空的染色池通过，染色池20会随着传送机构100转动到 存放染色池的区域，等待下次循环流程。

如上所述，本实施例的每个作业位都可以单独的进行作业，进而并行地对 多个涂片同时进行染色。

当然，本实施例并不限于四个作业位，还可以是两个、三个、五个等。在 有多个作业位时，作业位之间的相对角度也可以根据使用者常用的染色流程进 行优化。在极端情况下，也可以只有一个作业位，在作业位处理完毕后，通过 封闭传送通道返回到同一作业位再次进行处理，在其他位置可以由人工或机器 插入或取出涂片。上述的处理为阻挡预定时间、向染色池内注入试剂和排出染 色池内的试剂中的至少一种。也就是说，可以只阻挡一段预定的时间而不注入 或排出试剂，也可以只注入试剂或排出试剂，还可以在阻挡一段预定的时间的 同时既排出试剂又注入试剂。

上述的推片染色机染色装置作为一种独立的产品，可以将染色池作为推片 染色机染色装置的一部分，也可以将染色池作为推片染色机染色装置工作过程 中的外部元件。

此外，还提供一种推片染色机的染色方法，包括如下步骤：驱动传送机构 移动，在封闭传送通道上循环传送染色池；将待在本作业位处理的染色池阻挡； 对阻挡在本作业位的染色池进行处理；将处理后的染色池分离并沿所述封闭传 送通道传送至下一作业位。

在其中一个实施例中，所述处理为阻挡预定时间、向染色池内注入试剂和 排出染色池内的试剂中的至少一种。也就是说，可以只阻挡一段预定的时间而 不注入或排出试剂，也可以只注入试剂或排出试剂，还可以在阻挡一段预定的 时间的同时既排出试剂又注入试剂。

在其中一个实施例中，上述推片染色机的染色方法中封闭传送通道为圆形 通道。

在其中一个实施例的推片染色机的染色方法中，所述将待在本作业位处理 的染色池阻挡的步骤为：驱动爪臂的阻挡部将所述阻挡部置于染色池的封闭传 送通道内的前方；所述将处理后的染色池分离的步骤为：驱动爪臂的阻挡部离 开染色池的封闭传送通道的同时驱动爪臂的分离部置于染色池的封闭传送通道 内，所述的阻挡部和分离部在所述通道内的位置沿所述的传送机构传送染色池 的方向前后设置。

在其中一个实施例中，在染色流程开始时先将染液注入染色池，然后再放 入需要染色的涂片，这样就完全避免了溶血的风险，保证了染色的质量。

上述推片染色机的染色方法结合上述推片染色机的结构及工作过程较容易 理解，不再详述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附 权利要求为准。