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机译:采用刚性位置控制机器人的接触式操作任务学习力控制
Cristian Camilo Beltran-Hernandez; Damien Petit; Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar; Takayuki Nishi; Shinichi Kikuchi; Takamitsu Matsubara; Kensuke Harada;
机译:可变阻抗和强制控制从用户演示中富有联系的富有操作任务的鲁棒学习
机译:稳定保证联系操纵的钢筋学习
机译:旨在使用传感器熔化力扭矩和骨架跟踪数据涉及处理非刚性材料的任务的强大人员机器人移动共操作
机译:最终效应器空间中的可变阻抗控制:接触式任务中加强学习的动作空间
机译:机器人操纵非刚性物体的学习任务模型。
机译:学习的快速融合要求在处理任务中下橄榄核和小脑深核之间具有可塑性:闭环机器人模拟
机译:加强自动化系统中接触的联系任务
机译:自动化系统中的联系人丰富任务的强化学习
机译:使用独立执行的视觉系统,逆向控制方案和多任务深度学习架构进行机器人操纵
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