机译:一个新的实时移动目标跟踪和路径规划系统,用于在未知的非结构体室外场景中的四射线UAV
机译:未知非结构化户外场景中四旋翼无人机的新型实时运动目标跟踪与路径规划系统
机译:使用无人机对未知地面移动目标进行分散式实时估计和跟踪
机译:通过固定翼UAV移动目标跟踪的路径规划
机译:基于双目视觉的未知室外场景的无人机自主路径规划
机译:四旋翼无人机控制,用于基于视觉的运动目标跟踪任务。
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:基于被动控制和超捻滑动模式控制的四电阻UAV的移动目标跟踪控制
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。