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机译:全景环形填充环封闭和全局优化
Zhejiang Univ Natl Engn Res Ctr Opt Instrumentat Hangzhou 310058 Peoples R China;
Zhejiang Univ Natl Engn Res Ctr Opt Instrumentat Hangzhou 310058 Peoples R China;
Karlsruhe Inst Technol Inst Anthropomat &
Robot D-76131 Karlsruhe Germany;
Zhejiang Univ State Key Lab Modern Opt Instrumentat Hangzhou 310027 Peoples R China;
Zhejiang Univ Natl Engn Res Ctr Opt Instrumentat Hangzhou 310058 Peoples R China;
机译:在RGB-D SLAM系统中集成了全局和本地图像特征,以增强环路闭合检测
机译:基于序列的稀疏优化方法,用于在视觉猛击中的长期环路闭合检测
机译:使用全向成像和全局外观描述符通过闭环检测进行轨迹估计和优化
机译:基于全景图像全局图像描述符的简约闭环检测
机译:机器人学习循环闭合检测和猛击
机译:深度学习在视觉和LIDAR循环闭合检测中的作用:调查
机译:基于大规模多会话图的sLam在线全局环路闭包检测
机译:CNN耦合人形全景环形镜头(paL) - 军事应用光学系统(可行性研究)