Манипулятор с механизированным сменным инструментом для производства строительных работ

摘要

Приведена кинематическая схема манипулятора, выполняющего различные технологические строительные операции с применением сменного механизированного инструмента. В зависимости от рода выполненной операции конечное подвижное звено манипулятора оснащается необходимым сменным рабочим инструментом (насадкой), что дает возможность расширить функциональные возможности применения механизированного инструмента при выполнении строительно-монтажных работ. Манипулятор имеет управление приводами с кнопочного поста и с пульта автоматизированного управления, оснащен системой, имеющей в составе перепрограммируемый микропроцессор, датчики контроля основных технологических параметров и управляемые привода. Применение такого манипулятора, по нашему мнению, обеспечит доступное выполнение технологических операций, связанных с высотой; снизит затраты тяжелого ручного труда, повысит производительность и качество работ.