ДРОБНОЕ ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ В ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ. II. ДРОБНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: МОДЕЛИРОВАНИЕ И АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

摘要

Обзор посвящён проблемам использования дробного интегро-дифференциального исчисления для описания динамики различных систем и процессов управления. Рассматриваются конкретные типы дробных дифференциальных уравнений и модели дробных динамических систем. Обсуждается качественная динамика, вопросы устойчивости и управляемости таких систем. Приводится описание аналоговой и цифровой реализаций дробных операторов с помощью электрических и оптических схем. Также описаны модели и способы аппаратной реализации дробных контроллеров.