直流微电机属于《中国图书分类法》中的五级类目，该分类相关的期刊文献有342篇，会议文献有50篇，学位文献有18篇等，直流微电机的主要作者有叶金虎、王宗培、韩光鲜，直流微电机的主要机构有西北工业大学、中国电子科技集团公司第二十一研究所、哈尔滨工业大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 微型直流电机因其体积尺寸小、响应速度快的特点,在紧凑空间领域被广泛研究。针对经典比例积分微分(PID)控制器采用单一固定参数对同一位置和不同位置进行控制时,存...
2.[期刊]
摘要： 针对典型的伺服机构设计了一个基于线性与非线性控制相结合,利用扩展观测器进行扰动估计的轨迹跟踪控制器,并通过对摩擦力矩的建模,引入摩擦补偿作用。搭建了MATLA...
3.[期刊]
摘要： 针对伺服电机对目标位置曲线的跟踪控制需求,建立了一种新型无刷直流电机位置控制系统,速度环采用抗饱和超螺旋算法提高转速响应快速性与稳定性,位置环采用前馈可变参数...
4.[期刊]
摘要： 针对直流电机电刷磨损的跟踪与预测问题,提出了一种改进型粒子滤波器的电机电刷磨损状态演变预测方法.首先建立直流电机的动态模型,通过电刷磨损仿真分析获得一定时间间...
5.[期刊]
摘要： 在外部噪声环境下,步进电机输出的数字信号容易产生过大的相位差,导致控制3D打印时产生的打印误差角度过大,针对该问题,设计基于STM32的3D打印步进电机控制方...
6.[期刊]
摘要： 针对永磁同步电动机伺服系统,在磁场定向矢量控制模式下,分别采用自抗扰控制和鲁棒快速伺服控制技术设计了电动机位置-速度环的伺服控制器,用于实现位置调节.通过MA...
7.[期刊]
摘要： 该直流电动机测速系统是以STC89C52单片机为核心,靠输出为1.5 V～10.5 V可调直流稳压电源供电,由外接采样电阻、电磁信号传感器、电压比较器模块、放...
8.[期刊]
摘要： 设计电机时,接触电阻值的确定对正确计算电机堵转性能有着较大的影响,但目前接触电阻值多是凭设计者的经验而定,而且接触电阻又会随着电机的结构和状态而改变,因此难以...
9.[期刊]
摘要： 开关磁阻电机(SRM)时变非线性的特点使其精确的数学模型较难建立,当内外扰动较大时,传统PID控制器难以达到良好的控制性能.为了解决上述问题,采用线性自抗扰控...
10.[期刊]
摘要： 有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求.经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为...
11.[期刊]
摘要： 通过测试和复特征值法仿真分析新能源汽车用直流有刷电机,发现碳刷和换向器间的摩擦系数影响系统振动模态,从理论上解释了产生电机尖叫噪声的原因.当超过临界摩擦系数时...
12.[期刊]
摘要： 通过频谱分析对火力发电厂中的一次风机的振动进行了故障分析和诊断,同时根据机械振动和电机设计理论对电机的运行趋势进行了预测,并结合生产实际情况提出了应对方案,最...
13.[期刊]
摘要： 从凸极同步发电机设计方法出发,设计了凸极同步发电机主要参数.从气隙更改为不均匀气隙、优化转子阻尼孔间距、优化极弧系数、对比节距等几个方面,对同步发电机磁场、线...
14.[期刊]
摘要： 为提高无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)在瞬态和稳态条件下的控制性能,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的转子位...
15.[期刊]
摘要： 针对提高永磁同步电机无位置传感器速度跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)转速观测器设计方法....
16.[期刊]
摘要： 为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数...
17.[期刊]
摘要： 为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人.该结构主要包括并联平行四杆型腿部肢干机构、行星轮型偏心机构和...
18.[期刊]
摘要： 设计了开关磁阻电机(SRM)实验平台,包括了硬件电路、速度估计、数学建模、控制系统框架、速度控制律和软件模块。该实验平台实现了SRM传动系统的完整功能,而且还...
19.[期刊]
摘要： 对某型号汽车座椅气泵电机的空载噪声来源进行分析和识别,并针对电磁噪声和机械噪声分别采取仿真优化和实验验证等措施,使电机主要频段噪声值和总噪声值降低至预定范围,...
20.[期刊]
摘要： 针对某型旋转伺服阀用有限转角力矩电机在不同旋转方向下输出力矩不对称进行分析,并提出一种解决方案。原样机采用6极6槽电磁结构,该电磁结构存在齿槽转矩,蜗卷弹簧为...
