Zastosowanie LMI do syntezy obserwatorów liniowych ci?g?ych uk?adów nieca?kowitego rz?du

摘要

W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów liniowych uk?adów ci?g?ych nieca?kowitego rz?du. Wykorzystuj?c aparat liniowych nierówno?ci macierzowych (LMI) sformu?owano warunki oraz podano procedury do wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatorów, dla rz?du a uk?adu: 0 < α < 1 i 1 < α < 2. Rozwa?ania zilustrowano przyk?adem liczbowym. Obliczenia i symulacje wykonano w ?rodowisku Matlab/Simulink.