Kompensacja drgań belki kompozytowej przy wykorzystaniu aktywnych przetworników piezoelektrycznych sterowanych nieliniowym regulatorem

摘要

Artyku? prezentuje wyniki badań uk?adu kompensacji drgań mechanicznych belki jednostronnie utwierdzonej przy wykorzystaniu aktuatorów piezoelektrycznych sterowanych regulatorem nieliniowym opartym na zjawisku nasycenia. Jako aktywator t?umi?cy drgania zastosowano przetwornik piezoelektryczny typu MFC, którego prac? nadzorowa? procesor DSP. Przeprowadzone badania numeryczne i laboratoryjne wykaza?y du?? skuteczno?? dzia?ania algorytmu, ale tylko przy dopasowaniu cz?stotliwo?ci regulatora do pobudzenia belki, oraz wykaza?y znaczne pogorszenie t?umienia drgań przy ich odstrojeniu lub nieoptymalnych parametrach regulatora.