机译:通过连接工作模式来扩大并联机械手的工作空间。在3RSS机器人中的应用
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering in Bilbao, University of the Basque Country, Alameda de Urquijo sin, 48013, Bilbao, Spain;
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering in Bilbao, University of the Basque Country, Alameda de Urquijo sin, 48013, Bilbao, Spain;
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Parallel manipulator; Workspace; Singularities; Working modes; Assembly modes.;
机译:双并联机械手的运动学和动力学分析,以扩大工作空间并避免奇异
机译:通过Type-2奇异点交叉扩大并行机器人工作空间
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:通过类型2奇异点交叉扩大并行机器人工作空间的控制器设计
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:通过2型奇点交叉扩大并联机器人工作区
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。