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机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
Seoul Natl Univ, Sch Mech & Aerosp Engn, Seoul 151019, South Korea;
Seoul Natl Univ, Sch Mech & Aerosp Engn, Seoul 151019, South Korea;
Yeungnam Univ, Sch Mech Engn, Gyongsan 712749, South Korea;
Parallel mechanism; Redundant actuation; Optimization; Stiffness analysis; Structural stiffness;
机译:使用Taguchi方法的冗余驱动并联机构的运动学优化,以最大化刚度和工作空间
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机译:基于零空间解的冗余驱动平面并联机构扭矩分配优化
机译:使用Taguchi方法的最大化刚度和工作空间冗余冗余并联机制的运动学优化
机译:基于仿真器的冗余并联运动机构动态刚度预测。
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