3D重心検知に基づく横転/荷崩れ検査システム

摘要

万物に重心がある。重心は，物流には不可欠な安全への指標となる。例えば，包装貨物の転倒•荷崩れや走行中の輸送車両の横転は，すべて重心に外力が加わることによって生じている。つまり，重心の位置を把握できれば，物流における生命と財の安全は格段に向上する。本稿は，揺れと振動のみ（質量もばね定数も不要）から三次元空間上の重心位置を見出す，3D重心検知理論の原理と包装分野への応用例を紹介する。