机译:基于恒定制导律的无人机避免碰撞
Shandong Univ Sci & Technol, Coll Elect Engn & Automat, Qingdao 266510, Shandong, Peoples R China;
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Constant guidance law; particle swarm optimization; time-to-go; T-passivity; collision avoidance;
机译:具有非线性干扰观测器的快速有限时间收敛制导律,用于避免无人机碰撞
机译:基于主动干扰抑制控制制导律的无人机避碰
机译:存在静态和移动障碍物的无人飞行器避碰
机译:使用几何引导和平直度方法的无人飞行器感知和避免碰撞
机译:无人机防撞系统的设计与实现。
机译:农业无人飞行器避障技术在中国的应用及前景
机译:无人驾驶飞行器(无人机):碰撞系统和方法