Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych Cz. Ⅱ. Mechatroniczne napędy prądu stałego

摘要

The paper presents various DC drives used in machine tools and production process machines. There are explained structures and operating principles of brush and brushless drives. The five most important service features are discussed and appraised, with the wide range of steplessly changing speeds and high dynamic properties emphasized.%Przedstawiono napędy prądu stałego stosowane w maszynach i urządzeniach technologicznych. Omówiono budowę i zasadę działania napędów z komutatorem mechanicznym (ze szczotkami) i elektronicznym (bezszczotkowe). Przedstawiono najważniejsze cechy eksploatacyjne układów napędowych prądu stałego. Oceniono pięć najważniejszych cech eksploatacyjnych napędów, podkreślając szeroką rozpiętość regulacji prędkości i bardzo dobre właściwości dynamiczne.