机译:欠驱动手指对本体觉触觉的掌握和压力分析
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, ON, Canada;
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, ON, Canada;
Jacobian matrices; Robot sensing systems; Estimation; Shape; Grippers; Transmission line matrix methods;
机译:欠驱动手指的刚度分析及其在本体感觉触觉中的应用
机译:关于废除型手指的原始触觉感应的实践考虑因素
机译:用于分析欠驱动手指的抓握稳定性的工具箱
机译:用于实时掌握性的基于触觉控制算法,用于人形机器人手指的物体操纵任务中的实时掌握合成
机译:内窥镜抓握器压电触觉传感器的设计,有限元和实验分析。
机译:机器人启动的pHRI的未激活手指对力的本体感受估计
机译:关于欠型手指的原包装触觉感应的实践考虑因素