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机译:重心的估计:从类人机器人到人类
Center of mass; estimation; humanoids;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:人形机器人中多触点和质心行为的依从控制
机译:平衡控制自行车骑行人形机器人,重心估算
机译:基于传感器测量和常规LIPM的类人机器人质心估计新方法
机译:类人机器人的基于估计的控制
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人