机译:未经校准的视觉伺服系统,可进行无人空中操纵
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)-Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain;
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)-Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain;
Università degli Studi di Napoli Federico II. Via Claudio 21, Napoli, Italy;
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)-Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain;
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)-Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain;
Cameras; Servomotors; Visualization; Manipulators; Jacobian matrices; IEEE transactions; Mechatronics;
机译:通过未校准的高飞行相机的低飞空中机器人的自适应重复视觉伺服控制
机译:基于图像的无人机混合视觉伺服控制
机译:基于图像的无人机混合视觉伺服控制
机译:具有未校准的高飞行摄像机的低空无人机的自适应重复视觉伺服控制
机译:未经校准的机器人视觉伺服跟踪功能可解决大量残留问题。
机译:使用像素处理器阵列的视觉径管在GPS拒绝环境中的无人机系统
机译:用于无人驾驶空中操纵的未校准视觉伺服系统