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机译:具有多旋翼飞行器底座的机器人操纵器的基于模型的运动控制
McMaster Univ Dept Elect & Comp Engn Hamilton ON L8S 4K1 Canada;
Manipulator dynamics; Dynamics; Adaptation models; Motion control; Unmanned aerial vehicles; Adaptive control; aerial robotic; motion control; multibody system; model based; manipulator; nonholonomic; under-actuation; unmanned aerial vehicle (UAV); virtual decomposition;
机译:基于模型的强化学习,用于软机器人机械臂的闭环动态控制
机译:具有输入反冲的柔性机器人机械臂基于PDE模型的边界控制设计
机译:一种基于模型的机器人机械手自适应控制的有效算法
机译:具有航天器姿态/操纵器运动协调功能的冗余自由飞行空间机器人的控制器
机译:多电流,轧机,移动机器人的能量学,动态和控制
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:使用基于模型的非线性控制提高用于工业机器人的压电驱动微机械手的精度