机译:滑翔机器人鱼:3D空间中的水下传感平台及其基于螺旋的跟踪
George Mason Univ, Dept Elect & Comp Engn, 4400 Univ Dr,MSN 1G5, Fairfax, VA 22033 USA;
Michigan State Univ, Dept Elect & Comp Engn, E Lansing, MI 48824 USA;
Michigan State Univ, Dept Elect & Comp Engn, E Lansing, MI 48824 USA;
gliding robotic fish; spiraling motion; curve tracking; differential geometry;
机译:智能机器人的水下平台及其在两个视觉跟踪系统中的应用
机译:使用滑动机器人鱼作为移动接收机平台的声学检测效率的表征
机译:利用基于3D US的跟踪技术进行血管手术的计算机辅助机器人平台
机译:滑行机器人鱼在3D空间中的轨迹跟踪的Backstepping控制
机译:滑翔机器人鱼:设计,协作估计和水下传感的应用
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:利用基于3D美国跟踪的血管辅助计算机辅助机器人平台