机译:使用形状记忆合金执行器开发适应性强的管道检查机器人
Univ Tehran Fac New Sci & Technol Dept Mechatron Engn Adv Serv Robots ASR Lab Tehran 1439957131 Iran;
Univ Tehran Fac New Sci & Technol Tehran Iran;
Inspection robot; shape memory alloy; narrow ducts; control; adaptable;
机译:形状记忆合金在开发微型机械装置中的巨大潜力:形状记忆合金微型执行器的综述
机译:由形状记忆合金复合驱动器驱动的仿生机器人水母(Robojelly)
机译:由形状记忆合金致动器推进的亚锰仿仿制机械鱼的开发
机译:由形状记忆合金驱动的用于检查小直径管道的自适应机器人机构的概念设计和建模
机译:形状记忆合金线作为驱动器在纺织机器人和压缩服装应用中的研究。
机译:基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
机译:用柔性结构和应用氢蓄电池储氢合金驱动的橡胶气体致动器研究。
机译:使用扭转形状记忆合金致动器控制太阳能集热器的形状