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机译:适用于高性能毫米级机器人应用的紧凑轻巧的液压执行系统:建模和实验
CEA, LIST (Atomic and alternatives Energies French Commission), Interactive Robotics Laboratory, Fontenay aux Roses, F- 92265, France;
CEA, LIST (Atomic and alternatives Energies French Commission), Interactive Robotics Laboratory, Fontenay aux Roses, F- 92265, France;
McKibben actuator; microactuator; fluidic actuator; artificial muscle; analytical modeling;
机译:3D可打印线性软真空致动器:它们的建模,性能量化及其在软机器人系统中的应用
机译:机器人用高性能集成式电动液压执行器-第一部分:原理,原型设计和首次实验
机译:用于机器人的高性能集成式电动液压执行器。第二部分:理论建模,仿真,控制以及与实际测量值的比较
机译:紧凑型轻量级液压驱动系统,用于高性能毫米级机器人应用:建模和实验
机译:用于医疗应用毫米柔软机器人的设计与建模
机译:医用电磁驱动胶囊微机器人系统的性能评估
机译:轻型二元驱动机器人设备的概念开发,应用于空间系统