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机译:自感应离子聚合物-金属复合执行器的神经网络建模和滑模控制
Univ Tartu, Inst Technol, Intelligent Mat & Syst Lab, Nooruse 1, EE-50411 Tartu, Estonia;
Univ Tartu, Inst Technol, Intelligent Mat & Syst Lab, Nooruse 1, EE-50411 Tartu, Estonia;
Univ Tartu, Inst Technol, Intelligent Mat & Syst Lab, Nooruse 1, EE-50411 Tartu, Estonia;
Ionic polymer-metal composite; self-sensing; neural network; sliding mode control;
机译:具有带图案的表面电极的自感应离子聚合物-金属复合致动装置的机电模型
机译:一种用于预测离子聚合物 - 金属复合致动器的弯曲行为的基于经常性神经网络的模型
机译:基于Nafion的离子聚合物金属复合材料(IPMC)执行器的自感应控制在极低的湿度环境中
机译:镓铟合金自感离子聚合物金属复合软机器人执行器的研制
机译:离子聚合物-金属复合材料作为仿生作动器,传感器和人造肌肉的实验表征和建模。
机译:铜离子聚合物金属致动性能的预测基于反向传播神经网络的复合材料
机译:基于Nafion的离子聚合物 - 金属复合物(IpmC)致动器在极低湿度环境中的自感应控制