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机译:使用可变粘弹性关节操纵器以瞬时力进行投掷运动
Chuo Univ, Dept Precis Mech, Fac Sci & Engn, Tokyo, Japan;
Chuo Univ, Dept Precis Mech, Fac Sci & Engn, Tokyo, Japan;
Chuo Univ, Dept Precis Mech, Fac Sci & Engn, Tokyo, Japan;
Chuo Univ, Tokyo, Japan;
pneumatic artificial muscle; magnetorheological brake; manipulator;
机译:带有直纤维型人造肌肉和磁流变制动器的具有可变粘弹性接头的机械手的投掷操作验证
机译:腰椎间盘置换术中不同设计概念对L4-5节段的运动范围,小关节力和瞬时旋转中心的影响。
机译:腰椎间盘置换术中不同设计概念对L4-5节段的运动范围,小关节力和瞬时旋转中心的影响
机译:2自由度可变粘弹性关节机械臂的投掷运动优化
机译:柔性关节机器人机械手的运动和力控制
机译:腰椎间盘置换术中不同设计概念对L4-5节段的运动范围小关节力和瞬时旋转中心的影响
机译:机器人操纵器与瞬时关节运动的建模与识别。
机译:验证人体力模型以预测由多关节运动产生的动力