机译:基于PID控制的自动驾驶复杂轨迹跟踪。
College of Engineering & Technology American University of the Middle East Egaila Kuwait Electrical Power Engineering Department Cairo University Giza Egypt;
PID control; Self-driving Car; Autonomous driving; PID tuning;
机译:复杂海况下新型自动水下航行器的非线性轨迹跟踪控制
机译:考虑驾驶风格的自主车辆组合轨迹规划与跟踪
机译:规划自动轮式装载机的轨迹并通过自适应模型预测控制跟踪其轨迹
机译:自主驾驶局部轨迹规划和跟踪控制的集成设计
机译:基于PID控制的自主电动汽车纵向轨迹跟踪分析
机译:用于非结构化环境中的自主驾驶的优化轨迹策划仪和运动控制器框架
机译:用于越野驾驶的自主汽车轨迹跟踪:控制器设计,实验验证和赛车