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机译:使用图像处理进行拾取和放置操作来控制关节手臂机器人的位置
Department of Mechanical Engineering,N.B.K.R. Institute of Science and Technology,Vidyanagar, Nellore District, Andhra Pradesh - 524 413, India;
School of Mechanical and Aerospace Engineering,Nanyang Technological University,50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, Singapore;
jointed arm robot; image processing; pick and place operation; computational vision; robotics;
机译:物体分拣系统取放机器人手臂的位置控制方法
机译:物体分拣系统取放机器人手臂的位置控制方法
机译:多抓爪机械手的并行放置操作
机译:用于两个机器人手臂的多处理器取放操作
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:多关节机器人手臂的非受控歧管参考反馈控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。