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机译:基于约束的多个空中机械手的协同控制,用于处理未知载荷
Manipulator dynamics; Payloads; Robot kinematics; End effectors; Unmanned aerial vehicles;
机译:协作液压机械手的非线性位置控制,处理未知载荷
机译:基于自适应非线性观测器的机器人操纵器滑动模式控制处理未知有效载荷
机译:使用多个四旋翼机械手系统的空中协同运输和装配控制
机译:使用在线参数估计器对未知载荷进行空中操纵器控制
机译:操纵未知动态有效载荷的柔性链接机械臂的控制。
机译:具有可访问性和可维护性的多人无人机复式协作搜索和覆盖算法
机译:利用在线参数估计器控制空中机械臂 未知的有效负载