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机译:用于微创手术的手持同心管机器人的设计与控制
Univ Calif San Diego Dept Mech & Aerosp Engn La Jolla CA 92093 USA;
Univ Calif San Diego Dept Mech & Aerosp Engn La Jolla CA 92093 USA|Univ Calif San Diego Dept Surg La Jolla CA 92093 USA;
Electron tubes; Robots; Gears; Tools; Bending; Kinematics; Shape; Continuum robots; concentric tube robots; medical robots; robot control;
机译:用于微创手术的同心管机器人:目前的应用和未来的机会
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