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机译:动机动态动态,用于自主组成的导航任务
Univ Arizona Dept Aerosp & Mech Engn Tucson AZ 85721 USA|Amazon Seattle WA 98109 USA;
Univ Penn Dept Mech Engn & Appl Mech Philadelphia PA 19104 USA;
Univ Penn Dept Elect & Syst Engn Philadelphia PA 19104 USA;
Task analysis; Robots; Vehicle dynamics; External stimuli; Control systems; Robot sensing systems; Navigation; Autonomous systems; nonlinear control systems; nonlinear dynamical systems; path planning;
机译:用Rodriguez-Hamilton参数解决涉及扰动基础的截头惯性导航系统的自主初始导航任务
机译:1.5-μJ/任务路径规划处理器,用于微机器的2-D / 3-3自主导航
机译:基于零件的自主室内无人机导航的多任务深网络
机译:在杂乱的动态环境中实现安全导航:基于机器人神经的混合自主导航和具有运动目标跟踪的避障
机译:在目标导向和导航任务中学习未知环境:自治系统和人类
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:汽车装配任务的自主机器人导航:行业用例
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告