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机译:电缆驱动并行机器人的最小最大电缆张力测定
Univ Montpellier CNRS LIRMM F-34090 Montpellier France;
Univ Montpellier CNRS LIRMM F-34090 Montpellier France;
Basque Res Technol Alliance Tecnalia Res & Innovat F-34090 Montpellier France;
Univ Montpellier CNRS LIRMM F-34090 Montpellier France;
Optimization; Minimization; Task analysis; Buildings; Parallel robots; Mechanical cables; Indexes; Cable-driven parallel robots (CDPR); design; parallel robots; wrench feasibility;
机译:具有2个冗余电缆的电缆驱动并行机器人的电缆张力优化的非迭代几何方法
机译:电缆质量不可忽略的电缆驱动并联机器人的张力优化
机译:确定悬挂式电缆驱动的并行摄像头机器人的电缆张力的连续性和实时性能
机译:使用具有张力限制的垂垂电缆计算悬吊电缆驱动并联机器人的工作空间的横截面
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:新型传感器装置,以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:确定所选高压绝缘的阈值和最大工作电应力:老化聚合物介电电缆的研究。总结报告