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机译:覆盖夹钳的指尖力量分析,具有鲁棒适应环境的挤压夹具
Hanyang Univ Dept Elect & Elect Engn Ansan 15588 South Korea;
Hanyang Univ Dept Elect & Elect Engn Ansan 15588 South Korea;
Grippers; Force; Springs; Couplings; Grasping; Task analysis; Shape; Dimensional synthesis; environmental constraint; fingertip force vector; Plucker coordinates; underactuated gripper;
机译:新型重力环境会改变指尖的抓力/负载力耦合吗?
机译:阻止指尖的触觉信息对抓握力对抓握表面的摩擦力的适应和执行的影响
机译:基于矢量泰勒级数的多环境模型自适应鲁棒语音识别
机译:使用偏差向量进行特征自适应以在嘈杂的环境中实现鲁棒的语音识别
机译:指尖Stewart Platform力/扭矩传感器的设计和分析。
机译:触觉知觉的神经生理学:向萧敬腾致敬:阻挡指尖的触觉信息对抓握力对抓握表面摩擦力的适应和执行的影响
机译:新型重力环境会改变指尖的抓力/负载力耦合吗?
机译:触觉传感器子系统利用具有剪切力感应能力的指尖形传感器。