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机译:使用异构地标和无监督几何约束的视觉导航
Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, TX, USA;
Heterogeneous landmarks; simultaneous localization and mapping (SLAM); visual navigation;
机译:使用几何约束的直接反馈进行轮式移动机器人的视觉导航
机译:使用多个细分和自上而下的反馈无监督地识别有用的视觉地标
机译:使用Fourier-Mellin变换的机器人自动归位的视觉地标无监督匹配
机译:在局部包调整中使用无监督的几何约束的基于地标的高级视觉导航
机译:蜜蜂如何在目标导向的导航中使用视觉地标:寻路策略作为顺序决策过程。
机译:大黄蜂大脑中的视觉运动敏感神经元在导航任务期间传达有关地标的信息
机译:在局部束调整中使用无监督几何约束的基于地标的高级视觉导航