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机译:具有自适应抓握功能的柔顺外科钳的自动设计
Tech Univ Munich Inst Micro Technol & Med Device Technol D-80333 Munich Germany;
Tech Univ Munich Inst Micro Technol & Med Device Technol D-80333 Munich Germany;
Tech Univ Munich Inst Micro Technol & Med Device Technol D-80333 Munich Germany;
Tech Univ Munich Inst Micro Technol & Med Device Technol D-80333 Munich Germany;
Univ Tokyo Dept Precis Engn Serv Robot Lab Tokyo 1138656 Japan;
Tech Univ Munich Inst Micro Technol & Med Device Technol D-80333 Munich Germany;
Medical robots and systems; mechanism design; surgical robotics: laparoscopy;
机译:通过随机共振效应增强感觉运动能力的外科手术钳
机译:1.0 mm多功能钳剪刀手术器械设计创新尺寸和形状优化
机译:用于中/微抓握的压电钳致动器的建模和设计
机译:具有最佳夹持性能的一次性兼容手术钳的仿生设计
机译:使用结构优化设计自适应组装和抓握的柔性机制
机译:传感器嵌入式自动抓钳用于精确角膜缝合在穿透角膜术中的精确角膜缝合
机译:通过随机共振效应改善触觉灵敏度 - 应用于手术抓握钳 -