ドライバモデルを用いた鉄道用空気ブレーキ系の安全性に関する研究（数値シミュレーションによる検討）

摘要

現在，安全安心社会の構築が望まれており，鉄道におけrnる安全性の議論は，ますます重要となってきている．rnこのような社会的要請にもかかわらず，運転士のヒューrnマンエラーを原因とするような事故も後を絶たない．rn鉄道車両は人間である運転士によって制御されている．rn特にブレーキの制御には，安全性の実績の面から空気ブrnレーキが用いられている．鉄道車両は機械システムに含まrnれるとの観点から考えると，機械の制御という側面におけrnる人の機能についての研究や，制御を受けた自動車の運動rnに関する研究，航空機のパイロットのモデルは，既に数多rnく報告されている．一方，鉄道の分野では，深沢らにrnよる列車運転士の速度制御技能の獲得過程の研究や，運rn転時の人間め動作所要時間を示した報告などがある．