机译:利用自主重新定位的强大水下血液
SLAMPath PlanningTemporal PlanningAUVStereo VisionAutonomyInspection;
机译:基于无味FastSLAM的粒子群优化的自主水下航行器自主导航
机译:基于模糊Q-Fastslam的自主水下车辆归位方法研究
机译:实时视觉SLAM,用于使用视觉显着性进行自主水下船体检查
机译:优化的对比度增强功能可提高SLAM重新定位环境中视觉跟踪的稳定性
机译:朝着强大的多代理自主水下检查,具有一致性和全球最优性保证
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:优化的对比度增强功能,以提高SLAM retocalisation上下文中的视觉跟踪的鲁棒性