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机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
章壮; 吴志鑫; 张杉桂; 龙海柱; 李明富;
湘潭大学机械工程学院 湖南湘潭411105;
娄底三中 湖南娄底417000;
湘潭大学材料科学与工程学院 湖南湘潭411105;
多足机器人; 直线平动; 仿真分析;
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