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机译:集成规划与低成本微控制器控制的移动机器人控制体系结构
机译:基于行为和计划的移动机器人导航集成控制架构
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:基于机器人的机电式力传感器系统的直接与低成本微控制器的Adc接口的设计
机译:开发在低成本微控制器上实现的6轴机械臂控制器
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:通过控制轮式移动机器人在室外野外环境中遵循在线计划路线来搜索化学源
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