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机译:六自由度并联机构奇异性的几何代数方法
Singularity analysisGeometric algebraParallel mechanismScrew6-UPS6-PUSDuality;
机译:几何代数方法来确定并联机制的运动/约束,移动性和奇异性
机译:用构造几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇异工作空间
机译:使用Grassmann-Cayley代数的3自由度平面并联机械手奇异性分析的几何方法
机译:基于Grassmann-Cayley代数和Groebner基的六自由度并联机器人的奇异性分析
机译:并行机器人操纵器奇异性分析的一种几何方法。
机译:从PIR运动检测器传感器网络数据生成时空约束的人类轨迹:几何代数方法
机译:几何代数分析六-TOF平行机构的奇异性
机译:在Quadrics并行计算机上直接求解线性代数系统的几何方法