6Dof pose estimation; transparent object; human-computer interaction;
机译:基于语义零件分割方法的基于3D对象姿势估计与垃圾拣选的RGB-D图像
机译:用于RGB-D图像中6D对象姿态估计的整体和局部补丁框架
机译:RGB-D图像中的6D对象姿势估计的整体和本地补丁框架
机译:通过深度学习网络检测来自单个RGB图像的对象曲面键点,以进行6dof姿势估计
机译:使用卷积神经网络从深度图像中进行有区别的手部姿势估计
机译:使用合成培训的Synpo-Net-Complate和基于快速的CNN 6DOF对象姿态估计
机译:YCB-M:用于对象识别的多摄像机RGB-D数据集和6dof姿势估计