机译:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器采用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计
机译:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器,采用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计
机译:一种新型双校正扩展卡尔曼滤波算法,用于填充锂离子电池的电荷实时估计
机译:基于四元数的扩展降噪卡尔曼滤波器的降噪技术,利用MEMS传感器进行姿态状态估计的实验
机译:基于四元数的鲁棒扩展卡尔曼滤波器,用于使用低成本MEMS估算微型四旋翼的姿态
机译:卡尔曼滤波在直升机健康和使用情况监视系统中的实时飞行状态识别算法中的应用。
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器使用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计。传感器2017172146
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器用于实时姿态估计的两步几何直观校正算法。传感器2017,17,2146